基于单片机控制WIFI只能小车毕业设计.docVIP

四川信息职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目:基于单片机的WIFI智能小车设计 专 业: 应用电子技术 班 级: 应电10-1 学 号: 1036015 姓 名: 邹 君 指导教师: 陈运军 二〇一二年十二月三日四川信息职业技术学院毕业设计任务书 学 生 姓 名 邹君 学号 1036015 班级 应电10-1 专业 应用电子技术 设计题目 基于单片机的WIFI智能小车的设计 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 陈运军 四川信息职业技术学院 设计（论文）内容： 运用单片机、WIFI传输知识设计一个可远程视频监控小车。完成电路设计方案的选择；单元电路的设计；整机电路的原理分析；电路实物的制作。 功能要求如下： 1．实现用电脑、智能手机对小车进行远程控制。 2．小车摄像头采集视频同步到PC上位机。 3．其他的报警装置。 进度安排： 第5～6周：消化课题，收集有关资料，选择参考方案； 第7～8周：确定设计方案并熟悉部分器件的用途； 第9～10周：划分功能模块，设计单元电路，软件模块设计； 第11～12周：分析电路原理，完成设计过程，仿真电路（制作实物）；撰写论文初稿。 第13～14周：按毕业论文的各项要求，整理论文；修改、完善论文，检查定稿；制作PPT，准备答辩； 第15～16周：毕业答辩。 主要参考文献、资料： [1] 张永枫．单片机应用实训教程．北京：清华大学出版社，2008 [2] 刘守义．单片机应用技术．西安：西安电子科技大学出版社，2007 [3] 赵克林．C语言实例教程．北京：人民邮电出版社，2009 [4] 徐 玮．C51单片机高效入门．北京：机械工业出版社，2006 [5] 刘建清．从零开始学单片机技术．北京：国防工业出版社，2006 [6] 刘建清．从零开始学单片机C语言．北京：国防工业出版社，2006 审 批 意 见 教研室负责人： 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份目　录 摘 要 1 第1章 论 述 2 第2章 方案论证及选择 4 2.1 总体设计方案 4 2.1.1整机系统 4 2.1.2整机工作原理 5 2.2系统方案的选择与比较 5 第3章 硬件电路设计 6 3.1 DB120-WG无线路由器 6 3.1.1刷机固件介绍 6 3.1.2刷机步骤 7 3.2单片机最小系统设计 9 3.2.1 主控制芯片89C52 9 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 11 3.2.3 89C52单片机的使用 13 3.3电机驱动电路 14 3.3.1电机驱动模块使用 14 3.3.2驱动原理及电路图 15 3.3.3驱动模块原理及电路原理图 15 3.4 摄像头介绍 16 3.4.1摄像头简介 16 3.4.2摄像头的分类 17 3.4.3摄像头的工作原理 17 3.4.4摄像头的主要结构和组件 17 3.5舵机 18 3.5.1舵机的控制 18 3.5.2舵机的作用 19 3.6 电源模块 19 3.6.1 LM78系列集成稳压芯片介绍 19 3.6.2稳压电路 20 3.7路由器及驱动模块供电模块LM2596 20 3.7.1 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性 21 3.7.2 LM2596构成的可调压电源模块 21 3.8灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 23 第4章 系统程序设计 24 4.1系统程序简介 24 4.2程序流程图 24 4.2.1主程序流程图 24 4.2.2串口中断子函数流程图 25 4.2.3定时器2中断子函数流程图 25 4.2.4避障子函数流程图 26 4.2.5寻迹函数流程图 26 第5章 制作与调试 29 5.1 系统仿真 29 5.1.1 常用软件介绍 29 5.1.2 仿真测试 30 5.2 实物调试 31 结　论 32 参考文献 33 附录1　系统设计原理图 34 附录2　元器件明细表 35 附录3　源程序 36 摘 要 WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器