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基于单片机的振动时效仪的研制 王建刚１张责庆１，刘世晶２  （１．山东青州卷烟厂，  山东青州  ２６２５００；２．中国海洋大学工程学院，  山东青岛  ２６６１００）  动消除残余应力机理的基础上，提出了一种以８０（２５５２单片机为核心的振动时效系统，介绍了该系统在 的主要创新。本系统控制精度高，人机界面友好．具有广阔的应用前景。 振动时效；信号检测  《  １引言 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００９－９４９２（２００８）０４－００６５－０２ 频率接近工件的固有频率，构件与激振器处于共振状态， 金属的焊接、淬火、铸造等工艺过程都会使构件产生 残余应力，而残余应力的存在对金属构件的强度、疲劳寿 命以及结构变形等方面都有很大影响。传统的时效处理方 法有自然时效法和热时效法。自然时效周期长，效果差； 热时效法不仅成本高，还可能改变材料的微观结构与性 能。与上述两种方法相比较。振动时效具有明显的优点， 它能使构件的机械性能显著提高，且使用方便、耗能低、 耗时短，具有很强的适应性Ｉｔ］。 ２振动消除残余应力的机理 振动时效处理是对构件施加一交变应力，如果交变应 力的幅值与构件某点所存在的残余应力之和达到材料的屈 服极限，这些点将发生塑性变形；若这种交变应力使构件 内部的某些点产生品格滑移，尽管宏观上没有达到屈服极 限，这同样会产生微观的塑性变形，况且这种塑性变形往 产生最大的交变应力。 另外，通过实验可发现在振动处理前后，构件在同一 点的幅值以及幅频特性都有明显变化。 １）振动处理前后幅频特性的变化 图ｌ为一构件在振动处理前后的幅频特性曲线。由图 可见，随着残余应力的消除构件在该点处的固有频率下 降，共振点的幅值升高，０．７０７波高处的频带变窄，说明 阻尼在减小。 往是首先发生在残余应力最大的点上。因此这些受约束的 变形就得以释放，从而降低了构件的残余应力，这就是振  ２０  ３０  ４０  ｆ（Ｈｚ） 动消除残余应力的基本机理。 如果残余应力下降后，交变应力与残余应力之和小 图ｌ 振动处理前后的幅频特性曲线 于材料的屈服极限时。构件保持稳定的应力状态。因此 振动处理到一定周次后，如果不提高作用力的幅值，继 续处理已不再起作用。可见。振动消除残余应力的必要 条件是外界的动应力与残余应力叠加后大于材料的屈服 极限，即盯硇＋ｏｒ矗砸。 振动时效过程就是将一个具有偏心重块的电动机（称 做激振器）安放在构件上，并将构件用橡皮垫等弹性物体 支承起来，通过振动控制器调节电机转速，使电机的转动 收稿日期：２００７—１１．ｏｌ 万方数据 ２）振幅随时间的变化 由于残余应力随处理周数在变化，因此振幅也随着 时间变化。如图２所示。振幅在１０分钟内变化比较明 显，５分钟左右为上升趋势，然后下降，２０分钟后趋于 平稳。这是由于在振动处理开始时，激振频率小于构件 的固有频率，在振动处理过程中随着残余应力的下降， 构件的固有频率不断减小，固有频率等于激振频率时振 幅最大，振动处理结束时固有频率小于激振频率。这也 的电流反馈，电压检测作为指示值；电流电压传感器均为 Ａ 霍尔传感器，直接输出所需要的电压信号，经线性隔离 后，送入８０Ｃ５５２的Ａ／Ｄ转换器。 加速度检测：加速度的大小反映振动幅值的大小，对 加速度的检测采用压电式加速度传感器，输出的电荷信号 经电荷放大、全波整流、滤波、线性光电隔离后送入 ８０Ｃ５５２的Ａ／Ｄ转换器。 ０ ５ １０ １５ ２０ ３．３控制电路 图２ 振幅随时间变化曲线 如图４所示，本系统的控制电路是以大功率晶体管 （ＧＴＲ）为核心的功率转换电路。８０Ｃ５５２输出的脉宽调制 是选择激振频率的基本依据。 ３系统的组成及其关键技术 如图３所示，本系统主要由系统核心部分、人机接口 部分、信号检测部分以及输出控制部分组成。 信号（ＰＷＭ）通过基极驱动模块ＥＸＢ３５６直接控制电机的 电枢电压１２］。这种电路具有结构简单、开关频率高、调速 范围宽、主回路脉动成分少、低速运行特性好等特点。直 流电机的调速采用了转速和电流双闭环控制，在转速环内 设置从属的电流环。它具有以下特点：１）可以用限制相 应参考信号的办法来对中间变量进行限幅；２）利用转速 调节器的饱和非线性和双闭环的串级结构，很好地解决了 转速负反馈和电流负反馈的矛盾；３）电网电压的扰动被 包在电流环里面，可以及时地通过电流反馈得到调节。控 制算法采用模糊规则设计【３１。  图３  系统总体结构框图  ３．１微处理器基本系统 本系统采用接口功能丰富的高档单片机８０Ｃ５５２作为 系统