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* 第四章 微振动 微振动：很常见的一种物理现象 定义：振动是指系统对平衡位形(势能有极小值的位 形)的某种周期性偏离。 §1.4.1 一个自由度的微振动 一、自由振动 平衡位置：系统势能U(q)具有最小值的位置。 (此时：系统最稳定) 例：长为 l 的单摆的拉格朗日函数为 其中 平衡位置： 微振动：质点对平衡位置的偏离不大 在平衡位置附近对L作泰勒展开，得到 推广：对一个有平衡位置的一维系统，设q为广义坐标， 则系统的拉格朗日函数为 设：q0 ——系统的平衡位置，则 对U 在q0附近作泰勒展开，只保留到二阶小量，有 ——二阶小量 (势能：平滑不陡峭； 若 大，则单位时间运动的距离大 振动不是微振动) 则 a(q)只需展开到零阶小量，即 略去对运动方程无关的常数项“-U(q0)”(物理上相当于 选新的零势能点，数学上：拉格朗日函数的非唯一性)， 且令 则 由拉格朗日方程 得到运动方程 注：参见《理论物理基础教程》P383－388“量子谐振子” 二、自由振动方程的解 自由振动：无强迫力、无阻尼的振动 方程 的解为 积分常数：A—振幅； 角频率； —初相位。其中振幅和初相位由初始条件确定，角频率由系统确定。 由位置与时间的函数 ，分别得到速度和加速度 由质点的位置、速度和加速度的表达式可见，它们均与 有关，因此定义 为相位。 关于相位的讨论： 1. 对于同一振动系统，相位不同，则振动状态不同。 如：对于振动 ， 和 时，它们的振动状态就不同。 2. 对于以下两个同频率的简谐振动系统 当 时，振动同时到达最大位置，同时到达平 衡位置，同时到达反方向最大位置 (步调一致)； 当 时，振动1到达正方向最大位置时， 振动2到达反方向最大位置，反之亦然 (步调相反) 。 通过相位，我们可以比较两个不同振动的振动状 态：振动超前、振动同步、振动落后。 3. 相平面与相速度 (注意：波动与振动密切相关) 等相面：空间中相位相同的点所组成的曲面。 若电磁波的等相面为平面，则称该电磁波为平面电磁波；若电磁波的等相面为球面，则称该电磁波为球面电磁波。 例：平面电磁波 ，其等相面为 相速度定义为 则 当 k 与 vp 共线时，有 —平面方程 于是 即相速度为 4. 非相干波的叠加、波的群速度 频率单一的波叫做单色波。真正单色波的波列必须 是无穷长的，而有限长的波列是许多单色波的叠加。由 这样一群单色波组成的波列叫做“波包”。为了讨论方便， 设有振幅相等、波长和频率都相近的两列波组成的波包， 它们的角频率和波数分别为 和 ，且有 二者叠加后，可得 、 ，即 y x ? 在前式中，右边第二个余弦项表示高频的波动，而 第一个余弦项可视为低频传播的振幅。叠加所得的某瞬 时波形如上图所示，称高频波受到低频波的调制 (如图 中绿色的线—包络线)。式中高频波的传播速度(即相速) 为 ，而低频波向前传播的速度(群速度)为 。 当两列波的频率差无限小时，波数差也无限小，在此极 限情况下有 附：关于色散的概念 牛顿于1666年用三棱镜把太阳光分成彩色光带，即将 复色光分解为单色光而形成光谱，这种现象叫做光的色散。 如右图所示。 色散的原因：复色光进入 棱镜后，由于它对各种频率的 光具有不同折射率(即光速随波 长而变)，各种色光的传播方向 有不同程度的偏折，在离开棱镜时就各自分散，形成光谱。