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动态稳定控制系统（DSC） 即使在不利的驾驶条件下或在恶劣的路面上，动态稳定控制系统（DSC）也能通过简化车辆控制增加安全性。动态稳定控制系统（DSC）是BMW车辆中底盘控制系统的核心。它确保行驶时最高可能的稳定性，并在起动或加速时最大化所有车轮的牵引力。它能探测到过度转向或不足转向的最初迹象，并有助于将车辆安全地保持在道路上，即使轮胎有不同的抓地力水平。高级传感器持续检查车辆驾驶情况。信息来自一系列监控车轮转速,转向角度,横向力,压力和偏航角（绕垂直轴转动的度数）的传感器。DSC控制单元中存储的一个模拟模型确保稳定性（“单／双轨模型”），并可与来自方向盘和油门的信息作比较：如果模型与车辆当前行驶情况之间偏差太大，DSC将做出动作，以增大稳定性或牵引力。发动机和制动管理系统是明确的目标：在四轮驱动车辆中xDrive也包括在内。降低或增加发动机扭矩或者单独制动车轮能提高稳定性和牵引力。主动转向系统的集成式偏航角调节系统甚至有助于大大降低转向力和DSC对稳定性的作用程度。 动态牵引力控制系统（DTC） 即使在DSC控制稳定性时以及车轮牵引力较高时，动态牵引力控制系统（DTC）仍允许运动风格的动感驾驶。动态牵引力控制系统（DTC）是动态稳定控制系统（DSC）的辅助功能，可以打开或关闭。DTC有两个主要用途：在进行主动稳定性控制时调节牵引力和允许运动风格驾驶。如果前轮陷在雪中