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第二章 图形变换 第一节 二维图形变换 的矩阵方法 在二维空间，点可以用坐标表示，如(x，y)表示一个二维点。也可以写成矩阵形式 式中[x* y*]为点变换后的坐标矩阵。 变换矩阵 一、比例变换 在变换矩阵T中，如果b＝c＝0，则对图形产生比例变换。 讨论： 1、若a=d，则图形沿X，Y方向等比例放大或缩小 (1)若a=d1，等比例放大。 (2)若a=d=1，为恒等变换。 (3)若0a=d1，为等比例缩小。 2、若a不等于d，图形产生畸变。 3、当a=0或d=0时，图形将变换为X轴或Y轴上的 直线段。 二、对称变换 1、关于X轴的对称变换 2、关于Y轴的对称变换 3、关于45度线的对称变换 4、关于 - 45度线的对称变换 5、关于原点的对称变换 三、错切变换 错切变换即图形沿一条轴线产生与另一坐标轴成比例的变换。 1、沿X方向错切 2、沿Y方向错切 三、旋转变换 平面图形的旋转变换是指图形绕坐标原点旋转一个角度 ，规定：绕原点逆时针旋转为正。 变换矩阵为： 几种特殊的旋转变换矩阵： 绕坐标原点旋转90度 五、平移变换与齐次坐标 1、平移变换矩阵 变换矩阵 变换后 2、齐次坐标 用三维空间中的点[x y 1]来表示二维平面上的点[x y]，这种用n+1维空间的向量表示n维向量的方法，称为齐次坐标表示法。 由于引入平移参数，因此二维变换矩阵的一般 形式为 其中： 子矩阵 当s1时，图形缩小；当0s1时，图形放大；当s=1时，产生恒等变换，当s0时，产生对称及比例变换。 六、组合变换 基本变换矩阵只能实现几种基本的图形变换，但实际图形变换时，情况往往千变万化，因此，还要考虑复杂情况下的图形变换问题。 利用矩阵乘法，可以将几个基本几何变换矩阵组合到一起，产生一个新的变换矩阵，称为组合矩阵或复合矩阵。 这种将复杂的图形变换问题用基本变换矩阵来处理的方法，称为矩阵的级联。 例：推导绕任意点P(l，m)旋转 角的变换矩 阵。 变换矩阵： 组合变换矩阵： 第二节 三维图形变换 的矩阵方法 对三维空间的立体图形，也可以采用齐次坐标的形式的变换矩阵来实现图形变换问题，此时，我们可以采用一个4×4的变换矩阵来表示三维图形的几何变换，变换矩阵为： 该矩阵也可以分为四个子矩阵，其中 3×3方阵 实现三维图形的比例、对称、错切、旋转等基本变换。 1×3子矩阵 实现X、Y、Z三个方向的平移变换。 3×1子矩阵 产生透视变换。 1×1子矩阵 产生全比例变换。 对空间点进行变换，有 当总比例变换因子S不等于1时 当T为单位矩阵时 对点进行平移变换： 三、旋转变换 三维旋转变换是将立体绕一指定轴旋转一指定角度，在右手系中，旋转方向的规定应符合右手法则，即 用右手握住旋转轴，使大拇指指向旋转轴正方向，其余四指的指向即为旋转角的正向。 由于有三个坐标轴，因此有三个绕坐标轴旋转的基本变换矩阵。 1、绕X轴旋转 角 空间立体绕X轴旋转，立体上各点的X坐标不变 2、绕Y轴旋转 角 空间立体绕Y轴旋转，立体上各点的Y坐标不变 3、绕Z轴旋转 角 空间立体绕Z轴旋转，立体上各点的Z坐标不变 四、错切变换 三维错切变换是指立体的某个表面沿指定的轴向移动的变换，可以分为六中情况： 沿 X 含 Y 错切 沿 X 含 Z 错切 沿 Y 含 X 错切 沿 Y 含 Z 错切 沿 Z 含 X 错切 沿 Z 含 Y 错切 例：沿 X 含 Y 错切的变换矩阵 五、透视变换 在透视变换矩阵 X / Xs = ( Z + d ) / d 令 r = 1 / d 即 Xs = X / ( rZ + 1 ) 同理 Ys = Y / (rZ + 1 ) 用矩阵表示 1、一点透视 变换矩阵为 2、两点透视 如果透视变换矩阵中p、q、r三个元素有两个不为0，就会产生两个灭点，称为两点透视。 例如，灭点在X、Z轴上，变换矩阵为 第三节 三维变换的应用 三维空间中的物体是点的集合，每个点都有三个坐标，立体可以用其顶点的集合来表示。 投影的种类 一、三视图 三视图即多面正投影图，可以由将垂直于投影面坐标值变换为 0 来实现。在变换矩阵中第一、二、三列元素控制 X、Y、Z坐标值的变化，因此，只要使变换矩阵控制相应的坐标值为 0 即可实现正投影变换。 1、正面（V面）投影变换 当Z＝0时，可实现正面投影变换 2、侧面（W面）投影变换 立体先向W投影（X＝0），然后绕Y轴旋转90度并沿X方向平移一段距离L即可实现。 3、水平面（H面）投影变换 立体先向H投影（Y＝0），然后绕X轴旋转90度并沿Y 方向平移一段距离 -