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嵌入式系统程序设计 大连理工大学软件学院 嵌入式系统工程系 赖晓晨 交叉开发环境 嵌入式系统开发工具链 嵌入式系统开发工具链概述 交叉开发环境的建立 开发环境分类 开发环境分类： 运行平台：本地开发环境、交叉开发环境 商业角度：收费工具、免费工具 GNU工具链 GNU工具链： GNU Tools：全称（GNU Development Toolchains） GNU Tools交叉开发环境：全称（GNU Cross-Plateform Development Toolchains） GNU既支持本地程序开发，又支持交叉编译 GNU开发工具简介 GNU开发工具 自由软件 完备的工具链： GCC、binutils、gdb、 GNU make、patch、CVS 、开发库 命令行方式：使用稍复杂、功能强大 下载： ARM平台GNU开发工具（续） 基于ARM9平台的GNU开发工具（linux） arm-linux-as arm-linux-gcc arm-linux-g++ arm-linux-ld arm-linux-objcopy 下载：.uk GNU Tools开发工具组成 GNU Tools是linux环境下最主要的开发工具集，主要有以下几个部分： 编译开发工具：把源程序编译为可执行文件，如gcc。 调试工具：对执行程序进行源码或汇编级调试的软件，如gdb。 软件工程工具：用于协助多人开发或大型软件项目的管理的软件，如make、cvs等。 一、Linux开发工具链简介 1. GCC（GNU Compiler Collection） 支持C、C++、ADA、Object C、Java、Fortran、PASCAL等语言。 主要包括： cpp：GNU C编译器的预处理器。 gcc：符合ISO标准的C编译器。 g++：基本符合ISO标准的C++编译器。 gcj：GCC的java前端。 gnat：GCC的GNU ADA 95的前端。 一、Linux开发工具链简介 2. binutils 是一组二进制工具程序集合，是辅助GCC的主要软件。 主要包括： as：GNU汇编器 ld：GNU链接器 ar：创建归档文件，向库中添加/提取obj文件 nm：列出obj文件中的符号 objcopy：复制和转化obj文件 一、Linux开发工具链简介 2. binutils 主要包括： objdump：显示对象文件的信息 ranlib：根据归档文件中内容建立索引 readelf：显示elf格式执行文件中的各种信息 size：显示object文件和执行文件各段的总大小 strings：显示文件中可以打印的字符 strip：去掉执行文件中多余的信息（如调试信息） gprof：用来显示图表档案数据 一、Linux开发工具链简介 gdb：GNU调试器。可以用来调试C、C++和其他语言编写的程序。如加一些图形前端（如DDD），可以在图形环境下调试程序。 GNU make：是一个用来控制可执行程序生成过程、从其他源码文件中生成可执行程序的程序。它允许用户生成和安装软件包，而无需了解生成、安装软件包的过程。 一、Linux开发工具链简介 diff/diff3/sidff：比较文本差异的工具，也可以用来生成补丁。 patch：补丁安装程序，可根据diff生成的补丁来更新程序 版本控制系统：可以帮助管理程序的历史版本。 RCS(Revision Control System) CVS(Concurrent Version System) SVN(Subversion) ARM平台GNU开发工具 基于ARM7平台的GNU开发工具（uclinux） arm-elf-as arm-elf-gcc arm-elf-g++ arm-elf-ld arm-elf-objcopy 二、GNU交叉开发环境的建立 编译源码配置安装GNU交叉开发环境。 源码包下载 解压缩 建立配置目录 配置 直接安装二进制形式的工具链 二、GNU交叉开发环境的建立（续） 1. 从GCC的网（/）下载资源 供下载的文件有两种形式(格式不同，内容一致)： gcc-4.1.1.tar.gz gcc-4.1.1.tar.bz2 二、GNU交叉开发环境的建立（续） 2. 解压缩 在当前目录下生成名为gcc-4.1.1的源码目录 文件gcc-4.1.1/INSTALL/index.html包含了安装gcc4.1.1的详细说明。 二、GNU交叉开发环境的建立（续） 3. 建立配置目录 建立一个和目录gcc-4.1.1同级的目录，命名为gcc-conf，作为保存配置文件的目录 二、GNU交叉开发环境的建立（续） 4. 配置 配置通过执行如下脚本 cd gcc-conf ../gcc-4.1.1/confi