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毕业设计(论文)任务书 （2014届） 弧焊机器人的研制 学生姓名 余磊 学 号 院 系 工学院机电系 专 业 机自 指导教师 董 雁 填写日期 2013.10.10 毕业论文（设计）任务的内容和要求： 一、研究内容 1．总体方案设计。方案比较、工作原理分析，确定总体方案。 2．机械本体设计。 3．总装配图和零件图的绘制。 二、任务与要求 1．技术关键问题 1） 操作机的几何分析 2）结构分析和力分析 3）操作机的驱动——传动系统设计 4)末端执行器的设计 5)机体的分析与设计 2． 查阅文献不少于10篇，撰写与课题内容相关文献综述1篇（字数2000字以上）； 3．翻译完整的外文文献1篇，（中文字数不低于3000字），要求翻译的内容与课题相关，并附原文复印件或PDF打印稿； 开题报告一般应有选题的背景和意义、设计的基本内容和拟解决的主要问题、研究方法及措施、设计工作的步骤与进度以及主要参考文献等项目，按照指导教师的具体要求提出自己的设计方案，写开题报告一篇（字数不低于3000字）； 按计划要求开展设计工作，分析设计过程中所出现的技术难题，并能提出解决方案。严格遵守纪律，保质保量完成规定的设计任务； 毕业设计（论文）字数要求在8000字以上，要求设计（论文）内容完整、准确，层次分明，数据可靠，文字简练，分析透彻，推理严谨，立论正确。论文内容一般应由十个主要部分组成，依次为：（1）封面，（2）中文摘要，（3）英文摘要，（4）关键词，（5）目录，（6）前言，（7）论文正文，（8）参考文献，（9）附录（绘制的工程设计图，不少于2张A0#图量），（10）致谢； 独立做好答辩准备工作； 做好毕业论文总结工作和资料归档工作，并上交相关电子文档。 其他： 论文撰写严格按照绍兴文理学院毕业设计（论文）工作手册的规范和要求（设计说明书可按照标准格式排版的WORD文档）； 在毕业论文期间，要严格遵守学校和实验室各项规则制度，尤其应注意安全。 养成科学、严谨的工作态度，实事求是，客观真实地撰写论文；杜绝弄虚作假，抄袭他人数据，篡改、捏造实验、设计数据。 本设计的装配图须是CAD绘图，零件图可用手工绘制或CAD绘图。 参考文献： [1]马香峰等.工业机器人的操作机设计. 机械工业出版社.1994 [2]王天然 . 机器人 . 化工工业出版社. 2002 [3]赵松年 . 张奇鹏 . 机电一体化机械系统设计. 机械工业出版社.1994 [4]杜祥瑛 . 工业机器人及其应用. 机械工业出版社. 1991 [5]徐灏. 机械设计手册5. 机械工业出版社.1992 [6]徐灏. 机械设计手册3. 机械工业出版社. 1991 [7]濮良贵, 纪名刚. 机械设计. 高等教育出版社.2001 [8] Robotics 毕业设计（论文）进度计划： 起 讫 日 期 工 作 内 容 备 注 2014.1.01-2014.1.10 撰写外文翻译 2014.1.10-2014.3.01 撰写文献综述 2014.3.01-2014.3.10 撰写开题报告 2014.3.10-2014.4.01 毕业实习 2014.4.01-2014.4.10 总体方案设计 2014.4.10-2014.4.20 查找资料 2014.4.20-2014.4.30 方案设计，具体计算、校核 2014.5.01-2014.5.10 Solid Work、AutoCAD绘图 2014.5.10-2014.5.15 零件图的绘制 2014.5.15-2014.5.20 总装配图的绘制 2014.5.20-2014.5.30 写说明书 指导教师（签名）： 2010年 10月 10日 教研室意见： 教研室主任（签名） 年 月 日 院（系）审核意见： 主管领导（签名） 年 月 日