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第二章 质点动力学 大学物理学 第二章 质点动力学 2.1 牛顿运动定律 2.2 动能定理 机械能守恒定律 2.3 动量定理 动量守恒定律 2.1 牛顿运动定律 1. 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。 惯性和力的概念 如物体在一参考系中所受合外力为零时，而保持静止或匀速直线运动状态，这个参考系就称为惯性参考系，简称惯性系。 一、牛顿运动定律（Newton’s law of motion） 2. 牛顿第二定律 物体受到外力时，它获得的加速度的大小与物体所受的合外力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 ★只适用于质点在惯性系中低速运动(vc)。 ★力是产生加速度的原因；质量是惯性大小的量度。 特性 ①合外力和加速度之间有瞬时性关系； ②力的叠加原理（力的独立性原理） ③矢量性 分量式： 3. 牛顿第三定律 两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相反并在同一条直线上。 1 2 ★作用力与反作用力分别作用在不同物体上，同时存在，同时消失。 ★它们是同一性质的力。 二、 牛顿运动定律的应用 1. 问题分类 ①运动情况→受力情况； ②受力情况→运动情况； ③部分运动、受力情况→其余运动、受力情况。 2. 解题基本步骤 确定研究对象→隔离物体→受力分析→建立坐标系→列方程→解方程→结果讨论 例2.3 摩托艇在水面上以速度 作匀速运动。当关闭发动机后，它受到的水的阻力与速率成正比。求关闭发动机后任意时刻摩托艇的速度与位置。 解：设摩托艇受阻力为 则有 解得 x f 即 两边积分 O 由 得 O t υ O t x 2.2 动能定理 机械能守恒定律 力的累积效应 力对空间的累积 力对时间的累积 动能定理、动能、功、机械能守恒 动量定理、动量、冲量、动量守恒 牛顿运动定律给出了力和加速度的瞬时关系，即力和运动状态变化的微分关系。力作用一段时间（空间）后，会有什么效果呢？ 一、功与功率 1. 功(work)—力的空间累积 ⑴恒力做功 ⑵变力做功 A B 注意 ①合力的功等于各个分力的功的代数和 ②功是过程量，与质点运动的轨迹有关 ③功有正、负 q 90° dW 0 =90° dW = 0 90° dW 0 例2.6 质量为 m 的质点沿曲线从 a 点运动到 b 点，已知 a 点离地面的高度为 ，b 点离地面的高度为 ，求此过程中重力对质点的做功。 解：重力 重力做功 O y a b 重力做功只与质点的始末位置有关，与运动路径无关。重力是保守力。 例2.7 光滑水平面上质量为 m 的质点与劲度系数为 k 的轻弹簧相连，弹簧的另一端固定，求：质点沿着弹簧方向从 a 点运动到 b 点的过程中弹性力所作的功。已知 a 点离平衡位置的位移为 ，b 点离平衡位置的位移为 。 解：弹性力 弹性力做功 弹性力做功只与质点的始末位置有关，与运动路径无关。弹性力是保守力。 2. 功率(power)——描述做功的快慢 ⑴平均功率 ⑵瞬时功率 ⑶功率的单位：瓦特（W） 1W = 1 J · s-1 二、保守力与非保守力 势能 1. 保守力（conservative force）与非保守力 ★力的做功与质点运动的路径无关，仅由质点的始末位置确定，此力即为保守力。 ★常见的保守力有：重力、弹性力、万有引力、静电场力等。 ★保守力沿任意闭合路径 l 的线积分为零。 2. 势能（potential energy） ★由于各物体间存在相互作用而具有的、由各物体间相对位置决定的能叫势能，又称作位能，记为Ep。 ★保守力做功等于其相应势能的减少量。 ★势能计算： ，其中 ★力学中常见的三种势能： 势能增量 讨论 ①势能是状态量，是位置（状态）的单值函数，Ep = Ep ( x, y, z ) 。 ②势能具有相对性，与势能零点的选择有关。势能差是绝对的，与势能零点的选择无关。 ③势能是属于系统的，确定势能值的“位置”是指系统内物体间的相对位置。 三、动能定理 功能原理 1. 质点的动能定理 a b 合外力对质点所做的功 合外力对质点所做的功，等于质点动能的增量。——质点的动能定理 ★功是过程量，动能(kinetic energy)是状态量。 ★动能定理只适用于质点和惯性系。 ★功和动能依赖于惯性系的选择，但对于不同惯性系，动能定理形式不变。 2. 质点系的动能定理 对于质点 i，合力做的功 对于质点系，有 即 作用于质点系的所有内力和外力所做的总功，等于该