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主要内容 执行器： 电动执行器 气动执行器 调节阀及其流量特性 调节阀的空化及其避免 阀门定位器 执行器 作用：控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成： 执行机构（驱动） 调节机构（阀芯） 接受调节器输出的控制信号，转换成直线位移或角位移，来改变调节阀的流通截面积。 执行器 安装在生产现场，直接与介质接触； 通常在高温、高压、高粘度、强腐蚀、易结晶、易燃易爆、剧毒等场合下工作； 直接影响过程控制系统的控制质量。 执行器分类 分为三大类： 以压缩空气为能源的气动执行器（即气动调节阀），气动执行器的输入信号为20～100kPa； 以电为能源的电动执行器（即电动调节阀），电动执行器的输入信号为4～20mA DC； 以高压液体为能源的液动执行器（即液动调节阀）。 电动执行器 执行机构包括：永磁低速同步电动机、位置发送器和减速器等。 气动执行器 执行机构由膜片、推杆和平衡弹簧等部分组成； 接受调节器或电-气阀门定位器输出的气压信号，经膜片转换成推力，使推杆（阀杆）产生位移，同时带动阀心动作； 气动执行器的执行机构可看成一阶惯性环节（而电动执行器可看成比例环节）。 调节阀 局部阻力可变的节流元件； 通过改变阀芯的行程可以改变调节阀的阻力系数，达到控制流量的目的。 调节阀的主要结构形式 调节阀的流量特性 指介质流过阀门的相对流量与相对开