理论力学课件-第二篇 第三章 任意力系的简化(基本知识点)专用课件.pptVIP

第三章 任意力系的简化 基本知识点 ?一、基本知识点 1．力系的简化的定义 用一简单力系等效地代替一复杂力系称为力系的简化或合成。 2．力的平移定理 若将作用于刚体上的力F平移至同一刚体上不在力F的作用线上的其它点o，则必须相应增加一个附加力偶，其力偶矩M等于原力F对平移点o的矩，才能保证原力对刚体的作用效果。这一结论称为力的平移定理。显然M垂直于由点o与原力F的作用线所作出的平面。 上述定理的逆定理也成立，即当作用于刚体上某点o的某个力F1与作用于同一刚体上的某个力偶的力偶矩垂直时，则该力和力偶可以合成为一个力F，其力矢与原长F1相同，平移的垂直方向为F1×M方向，平移和垂直距离为M/F1。 力的平移定理表明，一个力可以等效于一个力和一个力偶。而其逆定理则表明，可以将同一平面内的一个力和一个力偶等效于一个力。力的平移定理是任意力系向某点简化的理论基础。 基本知识点 3、刚体的重心? ?刚体所受到的重力系可看作是一个同向的平行力系，它们必存在合力，刚体重力系的中心称为刚体的重心。刚体的重心在刚体内或其延拓部分占有确定位置，该位置与刚体在空间的放置情况无关。当刚体的质量分布不均匀时，其重心和几何中心（形心）不重合。只有均质刚体的重心才与其形心重合。通常用分割法或负面积法（或负体积法）求组合体的重心。 4、线分布载荷的简化 线分布载荷是指沿构件轴线连续作用的载荷，其大小和方向用载荷集度表示。线分布载荷的载荷集度是指作用于构件单位长度（该术语在极限意义下使用）上的力的大小和方向，其单位为N/m。几种常见的线分布载荷的合力大小及其作用线位置如下： * *