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第四章 任意力系的平衡及其应用 （基本知识点） 一、基本知识点 1. 平面任意力系的平衡方程 1）一矩式 其中x、y轴不平行，可以是正交的，也可以是斜交的。 2）二矩式 其中A、B两点的连线不与投影轴l垂直，表示在l轴上的投影。 3）? 3）? 三矩式 其中A、B、C三点不共线。 基本知识点 2. 平面特殊力系的平衡方程 1）? 1）? 平面汇交力系 (1) (其中x、y轴不平行) (2) (其中点A与汇交点的连线不与x轴垂直) (3) (其中点A、B与汇交点不共线) ? 2）? 平面力偶系 (为平面力偶系中第个力偶的力偶矩，它为一个代数量) 3）? 平面平行力系 (1) (其中x轴不与各力的作用线垂直) (2) (其中A、B两点的连线不与各力的作用线平行) 基本知识点 4、物系平衡及静定与超静定的概念 1）所谓物系是指由两个或两个以上的刚体所组成的系统，所谓物系的平衡是指物系中各刚体均处于平衡状态。根据加、减平衡力系公理，若物系中各刚体的平衡条件都得到满足，则物系整体的平衡条件也必须得到满足，即物系的平衡方程与其中各个刚体的平衡方程是线性相关的。假设系统由n个刚体（不含二力刚体或二力杆）组成，其中n1个刚体受平面任意力系的作用; n2个刚体受平面汇交力系的作用; n3个刚体受平面平行力系的作用; n4个刚体受平面力偶系作用，则系统所能列写的独立平衡方程的最大数目k为 2）所谓物系静定是指作用于物体系上的外力系和刚体间相互约束的内力系，其中未知量个数等于物系内各刚体独立平衡方程总数，此时未知力都能通过平衡方程唯一确定；而当前者数目多于后者数目时，此时未知力不能或不全能由平衡方程唯一确定，这种物系称为是超静定的或静不定的（超静定系统的研究不属理论力学的范畴，将在力学后续课程中对它进行研究）。 * *
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