永磁同步电机直接转矩控制算法仿真研究.docVIP

1 引言 1．1 课题研究背景与意义 随着科学技术的发展进步，电机和电力电子技术以及微型计算机技术的研究水平日益成熟，使得电动机控制方法变得多样化、完善化。在工业、国防军事等控制系统中电机发挥着举足轻重的作用。近年来，永磁同步电机凭借其运行稳定，结构简单闻名于交流伺服系统。然而，由于我国研究起步晚，所以和其它先进国家在其领域还有一定的差距，尽管如此，但是我国在永磁同步电动机发展领域还是有一定的优势的，如永磁体制作所需的稀土资源在我国还是很丰富的，这样就给我国对永磁同步电动机的制造提供了一个良好的环境。对永磁同步电动机的模型进行深度的分析，研究先进的控制策略与控制手段，使系统有较强的环境适应性和抗扰动能力[1,2]。 1．2 电机的发展 电机按照其供电方式，可以分为直流电机和交流电机。直流电机不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就可以实现平稳的调速。因此70年代后出现的能源危机促使人们向交流不调速领域开始向调速系统领域研究。目前电机调速的难点在于实现电机调速的平稳控制也就是控制转矩。20世纪末期晶闸管技术还不太成熟高精度的交流电机调速无法实现，所以，当时应用最广泛的还是直流电机。但在此之后，随着大功率晶闸管和计算机控制理论的的相继问世，交流电机调速又逐步为人所研究[2]。 交流电机按其原理不同，可分为同步和异步电机，两者相比较，前者转子转速等于旋转磁场的转速。前者的旋转速度与其电源的频率有相对应关系，运行时保持恒定转速；后者的特点为转子速度与定子速度不同。异步电机凭借其从空载直接到满载也几乎不影响电机的转速的优点，得以迅速的发展。但相对于一些具有低速高功率的设备则常使用前者。前者在不受负载的影响下，可通过人为的调节其励磁来改变功率因数，甚至还可以使功率因数超前。利用这一特性可以吸收或者补偿电网中的无功功率，从而实现电网功率因数平衡[3,37]。同步电机又可分为电励磁和永磁两种。 1.3 永磁同步电机的特点及其发展 1970年，永磁体被发现后，相应的永磁材料也得到了发展。 永磁同步电机的优点[4]： ①节约能源，降低成本，对应的功率因数得到提高； ②具有很快的转矩、转速响应； ③抗干扰能力强，受负载影响小； ④控制方法简单，通过对变频器的调节控制电源频率，进而控制电机转速； ⑤功率密度高； ⑥结构简单，体积小，效率高； ⑦功率因数高，定子绕组呈阻性负载，其功率因数接近1。 我国在永磁同步电动机发展领域还是有一定的优势的，如永磁体制作所需的稀土资源在我国还是很丰富的，这样就给我国对永磁同步电动机的制造提供了一个良好的环境。在一些智能技术、计算机外部设备中永磁同步电机所占比例也越来越大，由此可知，永磁同步电机的使用在我国已经日趋成熟[5,6]。除此之外微机调控使得修正控制参数，改变策略以及调整模型变得简单可靠。并且，近年来专门用于数控电机伺服系统的电机控制芯片已经问世了[7]。 1.4 永磁同步电机的控制策略 的控制方法主要表现在三个方面，分别为变压变频、矢量控制、直接转矩控制[8,9]。 1.4.1 永磁同步电机VVVF控制 该控制方法将系统的参考电压和频率输入到实现变压变频的调节器上，使逆变器在定子绕组上增加相应的电压，进而控制电机稳定运行。另外，逆变器采用脉冲宽度调制()方式。这种控制的具体方法属于开环控制，该方法因没有引入反馈，无法实时捕获电机状态。该方法利用开环控制特点实现电压、电流的反馈。为此，该系统的工作状态无法精确控制。该控制方式一般适用于风机、水泵等无需精确控制的场合。 1.4.2 永磁同步电机矢量控制 上世纪七十年代德国提出矢量控制理论，其原理：将交流电机等效成直流电机，仿照后者的控制方法，再经相应的反变换从而控制实现对交流电机的控制。最终实现定子电流的分解，进行转子磁链与电磁转矩的解耦控制。该系统可实现零速全负载，具有高精度、快速的转矩响应。然而，在实际上转子磁链的直接控制十分困难，电机的基本参数对其影响很大，并且矢量旋转变换控制十分的复杂，使得实际的控制效果难以达到理论分析的结果，这也是矢量控制技术的不足之处[10-11]。 1.4.3 永磁同步电机直接转矩控制 该控制方法的基本思想是根据磁链、转矩观测值与参考值经两个滞环比较器后得到磁链、转矩控制信号，综合考虑定子磁链位置，选取逆变器控制信号，实现对电压空间矢量输出的控制，控制定子磁链的走向，从而控制转矩。其主要优点是用定子磁链的定向代替转子磁链的定向，避开了电机中不易确定的参数，控制方法简单，转矩响应快，动态性能好。省去了矢量控制中复杂的坐标变换。本文主要针对该控制方法对的控制，具体分析其利弊，并在此基础上做相应的完善措施，进而满足生产需求[12]。 1．5 永磁同步电机直接转矩控制的发展和研究