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主要内容 21.1 概述 21.2 液压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.5 制动力分配调节装置 21.6 制动系的故障诊断 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 串列双腔制动主缸工作过程 串列双腔制动主缸（一管路破裂）工作过程 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.2 液压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.3 气压式制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 真空助力器工作情况 真空助力器工作过程 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.4 真空液压制动传动装置 21.5 制动力分配调节装置 21.5 制动力分配调节装置 21.5 制动力分配调节装置 21.5 制动力分配调节装置 21.5 制动力分配调节装置 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 21.6 汽车制动系的故障诊断 2、比例阀 1) 功用：串联在制动主缸与后轮制动器的管路之间。其作用是当前、后制动管路压力P1和P2由零同步增长到一定值PS后，即自动对P2增长加以限制，使P2的增量小于P1的增量。 2) 结构、原理 比例阀的结构原理 1-阀门；2-活塞；3-弹簧 3、感载比例阀 液压式感载比例阀及其感载控制机构 1-螺塞；2-阀门；3-阀体；4-活塞；5-杠杆；6-感载拉力弹簧；7-摇臂；8-后悬架横向稳定杆 P2与弹簧推力F成正比关系，限压点液压PS的大小也取决于弹簧推力F的大小。F增大时，PS就愈大；反之则小。只要使弹簧的预紧力能随实际轴载质量变化，便能实现感载调节。 P2×b=F＋P1×a 4、惯性阀 汽车轴载质量的变化不仅与汽车总质量或实际装载质量有关，还与汽车制动时的减速度大小有关。 惯性阀的作用是使限压点液压值PS取决于汽车制动时作用在汽车重心上的惯性力。即PS不仅与汽车的实际质量有关，还与汽车制动减速度有关。 惯性限压阀 1-阀体； 2-惯性球； 3-阀座； 4-阀门； 5-阀盖 一、气压制动系的故障诊断 1、制动效能不良，制动力不足 (1)故障现象 汽车在行驶过程中，制动力明显不足。在一般制动时，需要比平时早踩和增大踏板行程，才能取得预期的制动效果；而在紧急制动时，制动距离明显增长，制动时间也增大。 (2)故障原因 1）储气筒内压缩空气压力不足； 2）制动踏板自由行程过大； 3）双管路制动系统的某一制动管路断裂而不产生制动作用； 4）制动阀的调整螺栓或调整螺钉调整不当；排气阀回位弹簧过硬或调整垫片太厚；平衡弹簧的弹力低于技术要求； 5）制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或