机电一体化实验技术考纲.doc

《机电一体化实验技术》课程 考核说明 一、课程性质是广播电视大学“开放教育”工学科专业课程。本课程3学分，课内学时为54学时，开设一学期。结合工程实际，运用相关的基本理论和技能，解决有关方面的一般工程问题，进一步提高学员独立分析问题和解决问题的能力，同时，为后续课程的学习打下坚实的基础。 　　基本要求 　　1、 　　2、 　　3、 　　4、 　　5、 　　6、　　、课程教学要求的层次 　　本课程教学要求中，所列内容按了解、、掌握三个基本层次要求。 　　了解：对教学内容达到一般认知的要求。 　　：对教学内容涉及到的基本概念、基本理论和设计分析方法达到领会的要求。 掌握：对教学内容涉及到的基本理论、基本分析方法以及技能达到运用的要求。专业期末考由电大统一命题，统一组织考试采用形成性考核和期末考试（终结性考核）相结合，满分为100分，及格为60分。其中形成性考核占考核总成绩的0%；期末考试占考核总成绩的0%。 第二部分 考核内容与考核要求 第1章 电路的计算机辅助设计 考核内容： 1.电路设计的概念； 2.原理图的设计步骤； 3.原件库的实用； 4.绘制电路原理图。 考核要求： 1.掌握原理图的设计步骤； 2.掌握元件库的实用方法； 3.熟悉电路原理图的绘制； 4.了解Protel 99SE的功能。 第2章 印制电路板的设计 考核内容： 1.印制电路板设计步骤； 2.原件库的实用； 3.双面印制电路板的设计。 考核要求： 1.掌握印制电路板的设计方法； 2.熟悉原件库的使用； 3.熟悉双面印制板的设计。 第3章 常用传感器及应用 考核内容： 1.电阻式应变传感器检测电路； 2.编码式位移传感器检测电路； 3.光栅传感器检测电路。 考核要求： 1.掌握电阻式应变传感器检测电路的组成及调试步骤； 2.掌握编码式位移传感器辩向电路，了解相位差输出电路的组成及工作原理； 3.了解光栅传感器检测电路的组成及工作原理。 第4章 机电一体化产品常用控制系统 考核内容： 1.嵌入式控制系统； 2.多轴运动控制器； 3.数控系统。 考核要求： 1.了解嵌入式控制器、多轴运动控制器、机床数控系统的特点； 2.熟悉嵌入式控制器、多轴运动控制器、机床数控系统的应用。 第5章 电动机驱动与接口电路 考核内容： 1.交流电动机的驱动接口电路； 2.直流电动机的驱动接口电路； 3.步进机的驱动接口电路。 考核要求： 1.熟悉交流电动机的驱动接口电路的设计方法； 2.熟悉直流电动机的驱动接口电路的设计方法； 3.熟悉步进电动机的驱动接口电路的设计方法。 第6章 常用机械传动系统 考核内容： 1.机械传动系统的特性； 2.常用机械传动系统的典型结构； 3.常用机械传动系统的选型方法。 考核要求： 1.掌握常用机械传动系统； 2.掌握常用机械传动系统的选型方法。 第7章 典型机电一体化产品的实例分析 考核内容： 1.两自由度定位系统设计实例； 2.移动搬运机器人的设计实例。 考核要求： 1.熟悉两自由度定位系统的结构原理； 2.熟悉两自由度定位系统的控制系统设计； 3.了解移动搬运机器人的结构原理； 4.了解移动搬运机器人的控制系统设计。 第8章 机电一体化产品抗干扰技术 考核内容： 1.干扰产生和耦合方式； 2.常用的抗干扰方法； 3.接地技术。 考核要求： 1.了解干扰的耦合方式； 2.熟悉常用的抗干扰技术； 3.了解接地技术。