_绪论.docVIP

第一章 绪 论 教学目的：课程的研究对象、内容及在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、作用和任务 课时安排：1h 重点难点： §1-1 本课程研究的对象及内容 一、研究对象 1. 机械——机器和机构的总称 2. 机器——是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。具有以下共同特征： ▲它们都是一种人为的实物组合体； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； ▲能够完成有用的机械功或转化机械能。 实例分析：内燃机 3. 机构——是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即 ▲它们都是一种人为的实物组合体； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 常用机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构 二、研究内容 1. 机构的结构分析 机构的组成；机构运动简图；机构自由度计算（机构具有确定运动的条件）；机构的组成原理和结构分类。 2. 机构的运动分析 3. 常用机构的分析与设计 各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法。 4. 机械的动力设计 机械的平衡；机械速度波动调节 5. 机械系统方案设计 1）设计内容 2）设计方法 3）设计思想 4）设计过程 三、本课程的特点 1）实践性强：本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。 2）综合性强：本课程学习要综合运用已学过的知识，如运动学、摩擦学等。 3）独立性强：各部分内容有相对独立的体系。 4）四多：内容多、概念多、符号多、公式多 §1-2 学习本课程的目的 机械原理课程的地位 机械工业是国民经济的基础 运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新 学习本课程的目的 为学习机械设计和机械类有关专业课以及掌握新的科学技术打好工程技术的理论基础 为机械的合理使用和革新改造打好良好基础 为产品的创新设计奠定基础 §1-3 如何进行本课程的学习 教学环节：理论教学、实验教学、课程设计 学习方法： 1）深刻理解基本概念和基本原理，掌握机构分析与综合的基本方法。 2）注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。并用所 学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。 3）注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工程实际问题的能力。 4）注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析、对比、判断和决策，做到优中选优。 §1-4 机械原理学科的发展现状及趋势 随着科学技术发展，机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现，机械正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展；机械的应用领域不断扩大，机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透，诞生了若干新学科，如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械CAD等。 机械原理的研究课题与日俱增： 1、新机构不断涌现—如自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构、机电气液综合机构等。 2、注重机械的动力性能—在机械分析与综合时，由只考虑运动性能过渡到同时考虑其动力性能。 3、考虑机械的动态特性—机械在运动过程中，构件的振动和弹性变形、运动副的间隙和构件尺寸误差，对运动及动力性能的影响。 4、连杆机构—重视空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构弹性动力学和动力平衡研究。 5、齿轮机构—发展齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动，加速了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研究。 6、凸轮机构—重视对高速凸轮机构的研究。 7、新的设计手段日新月异—在对机械的分析与综合中，计算机的作用日益重要，发展并推广了计算机辅助设计(CAD)、优化设计、考虑误差的概率设计。