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1-1质点运动描述专用课件
(2) 瞬时速度 o P1 当?t?0时,P2点向P1点无限靠近. P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 即瞬时速度等于位置矢量对时间的一阶导数. 所说的物体运动速度,通常指它的瞬时速度. 方向 当 时位移 的极限方向,沿着轨迹上质点所在点的切线方向并指向质点前进的一侧. 时间间隔越短,运动的变化就越不明显,平均速度就越接近于真实速度. * 瞬时速率为?t?0时平均速率的极限,简称速率. ?t?0时路程的极限等于质点位移矢量的模的极限. 瞬时速率(速率)等于瞬时速度的模,等于瞬时速度的 大小,总是正值. * 根据速度的定义式 可得位移的微分形式 质点从 t0 到 t 时间内完成的位移,可对上式在此时间内 积分,即 上式称为位移公式.如果已知质点运动速度与时间的函数关系,代入上式积分可算得位移. * 计算:(直角坐标) 其中: * 加速度是描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量. x y z P2 P1 o 八. 加速度(acceleration) (1)平均加速度 平均加速度是矢量,方向与速度增量的方向相同. * (2)瞬时加速度 瞬时加速度简称加速度,它是矢量,在直角坐标系中用分量表示: 与瞬时速度的定义相类似,瞬时加速速度是一个极限值 * o 加速度的方向就是时间?t 趋近于零时,速度增量的极限方向.加速度与速度的方向一般不同. 加速度与速度的夹角为0?或180?,质点做直线运动. 加速度与速度的夹角等于90?,质点做圆周运动. (3) 加速度方向对运动状态的影响 * 加速度与速度的夹角大于90?,速率减小. 加速度与速度的夹角等于90?,速率不变. 远日点 近日点 加速度与速度的夹角小于90?,速率增加. * 已知质点作匀加速直线运动,加速度为a,求该质点的运动方程. 解:已知速度或加速度求运动方程,采用积分法: 对于作直线运动的质点,采用标量形式 两端积分可得到速度 例1-1 根据速度的定义式: 两端积分得到运动方程 消去时间,得到 * 位置矢量、位移、速度、加速度是从不同角度来描述质点运动的基本物理量. 它们都显示了运动的特征:相对性,对不同参考系有不同的描述;矢量性,注意矢量和标量的区别;瞬时性,注意瞬时量和过程量的区别. * * * 第一章 力和运动 §1-1 质点运动的描述 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 §1-3 相对运动 常见力和基本力 §1-4 牛顿运动定律 §1-5 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力 * 力学是研究物体机械运动的规律及其应用的学科,是研究物理学其他部分的基础 . 机械运动指一个物体相对于另外一个物体的位置,或者,一个物体的某些部分相对于其它部分的位置,随时间发生变化的过程,是最简单又最基本的运动. 汽车行驶,宇宙天体运动,弹簧形变,流体流动等都属于机械运动的范围. 讨论如何描述物体的运动,研究运动发生和变化的原因,总结物体之间的相互作用规律. 第一章 力和运动 * 力学按研究方法可分运动学(kinematics)、动力学(dynamics)和静力学(statics)三部分. 运动学研究物体位置变化与时间的关系,但是不考虑引起变化的原因,动力学研究产生各种机械运动的原因,而静力学则研究物体在力或力矩作用下平衡的条件. 按研究对象分经典力学、相对论力学和量子力学三部分.经典力学又称古典力学或牛顿力学;只适用于物体作低速运动(与光速相比)的情形,当物体速度接近光速时,经典力学失效,需要相对论力学来研究,经典力学只是相对论在低速时的近似;经典力学的研究对象是由大量原子、分子组成的宏观客体,无法适用于微观粒子的运动研究,这时要用到量子力学. * * 矢量(vector)及其运算: 1、加法:平行四边形法则 交换律 结合律 2、数乘:矢量乘标量结果仍为矢量 结合律 分配律 矢量:有大小、方向,并有下述运算规则 * 交换律 分配律 3、标量积: 4、矢量积: A B ? * 不交换! A B ? 【思考】下列运算“合法”吗? 一个要用到的公式: (验证上式的分量式成立即可) §1-1 质点运动的描述 一. 质点(mass point) 物体:具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态. 一般情况下,物体各部分的运动不相同,在运动的过程中大小、形状可能改变,这使得运动问题变得复杂. 某些情况下,物体的大小、形状不起作用,或者起次要作用而可以忽略其影响——简化为质点模型. 具有一定质量没有大小或形状的理想物体. 质点 * 大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略. 研究地球公转 地球上各点的公转速度相差很小,忽略地球自身尺寸的影响,作为质点处理. 可以作为质点处理的物体的条件 * 研究地球自转 地球上各点的速度相差很
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