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材料力学 *材料力学 第十章 动 载 荷 概述 动静法的应用 受迫振动的应力计算 杆件受冲击时的应力和变形 冲击韧性 一、概 述 静载荷：作用在构件上的载荷是由零开始缓慢地增加到某一定值不再随时间改变。杆内各质点均处于静力平衡状态。各点加速度很小，可以忽略不计。 动载荷：使构件产生明显的加速度的载荷或者随时间变化的载荷。例如：子弹放在钢板上，板不受损；若以高速射击，就可能击穿钢板；起重机从地面急剧地起吊重物，此时重物获得加速度，作用在吊索上的载荷就是动载荷。 动应力：在动载荷作用下构件内产生的应力，记为 。 实验证明：在静载荷下服从虎克定律的材料，在承受动载荷时，只要动应力小于等于比例极限( ? ),胡克定律仍然有效，而且弹性模量E也与静载荷下的数值相同(即 = )。 讨论的三类问题： 作匀加速直线运动和匀角速旋转的构件 在冲击载荷下构件的应力和变形的计算 交变应力(下一章)。 二、动静法的应用 解此类问题的方法：牛顿第二定律或动静法。 此类问题的特点：加速度保持不变或加速度数值保 持不变，即角加速度为零。 动静法(达朗贝尔原理) 在惯性坐标系(与地球固连的参考坐标系)中，质点运动满足牛顿第二定律 如引入惯性力 即惯性力的方向与加速度a的方向相反，则有 即质点的惯性力与作用于质点的真实力组成平衡力系。在质点系运动的每一瞬时，虚加于每个质点上的惯性力和作用于质点系的外力组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。故惯性力是遍布于整个构件的体积内的体积力。 一、等加速度运动构件的应力和变形计算 （一）等加速度直线运动构件的应力和变形 例10.1：有一绳索提升重量为 mg 的重物，重物以等加速度 a 上升.求绳索横截面的应力。 （二）构件作等速转动时的应力计算 图示一匀质的等截面薄壁圆环，绕通过环中心且垂直于圆环平面的轴以等角速度 旋转。圆环的平均半径为 R，横截面面积为 A ，质量的密度为 。 R 例10.2: 一根杆以等角速度绕铅直轴在水平面内转动，已知杆长 l ，杆的横截面面积为 A ，重量为 mg 。 （1）计算杆内最大应力； （2）计算杆件的伸长。 dFNd 四、构件受冲击时的 应力和变形计算 v P a 受冲击 的构件 冲击物 冲击问题的特点： 结构（受冲击构件）受外力（冲击物）作用的时间很短，冲击物的速度在很短的 时间内发生很大的变化，甚至降为零，冲击物得到一个很大的负加速度a。 因此，采用能量法近似计算冲击时构件内的最大应力和变形。 计算冲击问题时所作的假设： 1、除机械能外,所有其它能量损失，如塑性变能、热能等均忽略不计。 2、在整个冲击过程中，结构保持线弹性，即力和变形成正比。 3、假定冲击物为刚体。只考虑其机械能，不计变形能。 4、假定被冲击物为弹性体。只考虑其变形能，不计机械能（被冲击物质量不计）。 根据能量守恒定律，即 T:冲击物接触被冲击物后速度降为0的过程中，释放出的动能； V:冲击物接触被冲击物后，所减少的势能； :被冲击构件在冲击物的速度降为0时所增加的变形能。 根据计算冲击问题时所作的假设，工程实际上的梁、杆均可简化为弹簧来分析。现以一弹簧代表受冲构件，受重物P,在 高度H处落下的作用，计算冲击应力。 P H A B P H P H 弹簧 式中 为冲击时的动荷系数， 其中 是结构中冲击受力点在静载荷（大小为冲击物重量）作用下的垂直位移。 强度条件为 1、若冲击物P从高为H处自由下落，则由 可得： 关于动荷系数 的讨论: 2、当H=0或v=0时，重物突然放在构件上，此时 。 3、当 时，可近似取 误差5%。 当 时，可近似取 误差10%。 4、 不仅与冲击物的动能有关，与载荷、构件截面尺寸有关， 更与 有关。这也是与静应力的根本不同点。构件越易变形，刚度越小，即“柔能克刚”。 水平冲击时的动荷系数计算。 P v L 设：一重量为P的重物以水平速度v撞在直杆上，若直杆的E、I、 均为已知。试求杆内最大正应力。 杆内的动应力为 几个冲击实例的计算 实例1 等截面直杆的冲击拉伸应力 L H Q 已知：等截面直杆长度为L，截面积为A，杆件材料的杨氏模量为E，重物Q从高H处自由落下。 可见： 不仅与杆的截面积A有关，且与长度L、体积 V=AL 有关。而且V?，