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传感器：将各种非电量按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量的装置。 静态特性指标及含义： 线性度：规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的半分比。 灵敏度：到达稳定工作状态时输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。 精确度：精密度，测量结果分散性。正确度，测量结果偏离真值大小程度。精确度，测量综合优良程度。 最小检测量和分辨力：传感器能确切反应被测量额最低极限值。 迟滞：相同工作条件下作全测量范围校准时，同一次校准中对应同一输入量的正行程和反行程其输出值间的最大偏差。 重复性：同一工作条件，输入量按同一方向在全测量范围内连续变动多次所得特性曲线的不一致性。 零点漂移：传感器无输入时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离真值。 温漂：温度变化时，传感器偏离真值程度。 温度误差原因：1.应变片的电阻丝具有一定温差系数2.电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。 温度补偿：1.单丝自补偿应变片2.双丝组合式自补偿应变片3.电路补偿法：Usc=A（R1R4-R2R3） 压阻效应：单晶硅材料在受到应力作用后，其电阻率发生明显变化。 压电效应：某些电介质，当沿着一定方向对其施力而使它形变时，内部就产生极化现象，同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷；当外力去掉后，又重新恢复不带电状态。相反，在电介质的极化方向施加电厂，这些电介质也会产生形变，称逆压电效应。 热电效应：在两种不同的导体或半导体材料连接成闭合回路，经他们的两个结点分别置于不同温度的热源中，在回路内产生热电动势的现象 电容传感器的等效电路： Zc=(Rs+Rp/(1+w2Rp2C2))-j(wRp2C/（1+w2Rp2C2)）其中w=2πf为角频率，由于并联Rp很大，简化等效电容为Cε=C/（1-w2LC）=C/(1-(f/f0)2)其中f0=1/2π√LC。 电容传感器的测量电路： Usc=((Z1+ΔZ/Z1+ΔZ+Z2)-（Z3/Z3+Z4））E，将Z1Z4=Z2Z3带入上式经整理得: 原理：电容式传感器理想公式C=εS/d=ε0εrS/d=εrS/3.6πd。在ε，S，d三个参数中，保持其中两个不变，改变另一个参数就可以使电容量C改变 压电材料要求：1转换性能。要求有较大压电常数。2机械性能。压电元件机械强度高，机械刚度大，得到宽的线性范围和高的固有振动频率。3电性能。具有高电阻率和大介电常数减弱外部分布电容影响。4环境适应性强。温度，湿度稳定性好，有高的居里点，较宽的工作温度范围。5时间稳定性。压电性能不随时间变化。 传感器标定定义：通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系并确定出不同使用条件下的误差关系。基本方法：利用一种标准设备生产的已知非电量作为输入量，输入至待标定的传感器中，得到传感器的输出量；然后将传感器的输出量与输入的标准量作比较，从而得到一系列的标定曲线。分类：静态标定和动态标定。 传感器组成：敏感元件，转换元件和测量电路。 传感器静态特性定义：传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。 传感器动态特性含义：传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 应变式传感器基本原理：利用金属的电阻应变效应将被测量转换为电量输出。 应变式传感器基本原理组成：应变式传感器是将应变片粘贴被测试件表面，试件受力变形时，应变片的敏感栅也随同变形，引起应变片电阻值变化，通过测量电路将其转化为电压或电流信号输出。 特点;1.精度高，测量范围广。2.频率响应特性较好。3.结构简单，尺寸小，质量轻。4.可在高低温，高速，高压，强振动，强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下工作。5.易于小型化，固态化。6.价格低，品种多，便于选择。 横向效应的产生：应变片除了有纵向的丝栅外，还有圆弧形或直线形的横栅。横栅即对轴向的应变敏感，也对垂直于轴向的横向应变敏感。当把应变片粘贴在一维应力F作用下的工件上时，纵向丝栅由于产生纵向应变，电阻值增加。而横栅由于纵向应变和横向应变的影响，电阻值减小。实际上横向丝栅将纵向丝栅电阻的变化抵消了一部分。这就是横向效应。ρ/ρ）/σ= (dρ/ρ)/Eε 压阻式传感器测量桥路即温度补偿：假设ΔRT为温度引起的电阻变化： 电桥的输出为： 1零点温度补偿：由4个扩散电阻的阻值及温度系数不同引起。一般用串并联电阻法补偿。2.灵敏度温度补偿：由压阻系数随温度变化引起。采用电源回路中串联二极管法。 电容式传感器定义;将被测参数变换成电容量的测试装置。 。 C=2πhε/ln(R/r).C=C0C1/C0+C1 21. 电容传感器的误差产生原因： 温度对结构尺寸的影响。由于构成传感器材料的不同，不同温度膨胀系数不同，温度变化时，传感器各零件形状，尺寸变化，引起