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刚体的转动惯量
实验题目:测量刚体的转动惯量
实验目的:掌握用三线摆测定物体转动惯量的方法,并验证转动惯量的平行轴定理。
实验原理:(见预习报告)
实验内容:
测量仪器常数H,R,r和m0
测量下圆盘的转动惯量I0,并计算器不确定度
测量圆环的转动惯量
验证平行轴定理
实验数据:
H,R和r
1 2 3 H 50.02 50.03 50.05 2r(mm) 99.86 99.84 99.84 2R(mm) 207.30 207.26 207.28 圆盘50次全振动时间
1 2 3 t(s) 72.99 72.90 73.07 圆环内外直径
1 2 3 D内(mm) 169.86 169.80 169.86 D外(mm) 190.00 190.04 189.94 圆环加圆盘50次全振动时间
1 2 3 t(s) 82.30 82.14 82.29 圆盘加圆柱50次全振动时间
1 2 3 0cm 51.33 51.35 51.34 2cm 53.47 53.22 53.37 4cm 59.08 58.93 59.01 6cm 68.03 67.56 67.59 8cm 77.69 77.52 77.48
(思考题)使圆盘开始转动后,依时间顺序相继测3个50次全振动时间
t1=77.69s
t2=77.53s
t3=77.81s
所用仪器的量程、精度
m盘=360.0g
a=173.41mm
m环=398.60g
m柱=200g
数据分析:
一、测量仪器常数
1、计算下盘有效半径R
已知三线组成等边三角形边长为a=173.58mm,由几何关系得,
2、用游标卡尺测量上盘直径r
下面计算不确定度
故最终结果表示为r=(49.924±0.013)cm P=0.95
3、用米尺测量上下盘垂直距离
下面计算不确定度:
故最终结果表示为H=(50.033±0.034)cm P=0.95
4、下盘质量
直接读数得:
二、测量下圆盘的转动惯量,并计算不确定度
1、测量周期
稳定下盘,将上盘转动一小于10度的小角度后,放开下盘,待转动稳定后,测量50个周期。
下面计算不确定度:
故最终结果可以表示为T=(1.4597±0.0668)s P=0.95
2、计算圆盘的转动惯量
由公式 (g取9.7947)得:
误差分析
三、测量圆环的转动惯量
1、测量圆环的内外径
2、测量转动周期
3、计算转动惯量
由公式得:
4、相对误差
由公式计算理论值得:
相对误差为
四、验证平行轴定理
将质量和形状尺寸相同的两金属圆柱重叠起来放在下圆盘上,注意使质心与下圆盘的质心重合。测量转动轴通过圆柱质心时,系统的转动惯量,然后将两圆柱对称地置于下圆盘中心的两侧。测量此时系统的转动惯量
1、测量
2、通过公式理论计算
d=2cm时
d=4cm时
d=6cm时
d=8cm时
3、改变圆柱质心到中心转轴的距离d,测量
(1)d=2cm时
(2)d=4cm时
(3)d=6cm时
(4)d=8cm时
4、绘制曲线
d(cm) 2 4 6 8 d2(cm2) 4 16 36 64 理论值(10-4kg·m2) 2.440 7.240 15.24 26.44 测量值(10-4kg·m2) 2.429 7.213 15.54 26.31
利用origin软件绘制曲线得:
由图象得:d2=0时,I=0.86143×10-4kg·m2
与理论计算值比较,得下表:
d(cm) 0 2 4 6 8 d2(cm2) 0 4 16 36 64 理论值(10-4kg·m2) 0.8404 2.326 7.126 15.12 26.32 测量值(10-4kg·m2) 0.8614 2.385 7.239 15.32 26.90 偏差(%) 2.44 2.47 1.56 0.13 2.16 由上表可看出,相对偏差较小,故可认为误差在可接受范围内,验证了平行轴定理。
思考题:
用三线摆测刚体的转动惯量。扭转角的大小对实验结果有无影响?若有影响,能否进行修正?
答:有影响,扭转角过大时,空气阻尼会对测量结果造成较大影响,故在实验中为了保持实验结果的准确,应使转动角保持在5°以下。
三线摆在摆动中受空气阻尼,振幅越来越小,它的周期如何变化?请观察实验,并说出理论依据。
答:根据实验中数据,可以看出随着三线
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