机械设计基础讲义第2章讲解.ppt

二、急回特性 摇杆摆角 ? 极位夹角 θ (曲柄转角) (摇杆上C点的平均速度) ?1?2，∴t1t2， ∴ v1v2 2-2 平面四杆机构的基本特性 t1 t2 行程速比系数K 2-2 平面四杆机构的基本特性 三、压力角和传动角 压力角? ；传动角? 2-2 平面四杆机构的基本特性 有害分力Fr 有效分力Ft 压力角? 越小， 传动角 ? 越大， 机构传力性能越好。 通常取?min≥40° 对于大功率机械， 可取?min≥50° 四、死点位置 定义：是指从动件的传动角等于0°或者压力角等于90° 时，机构所处的位置。 2-2 平面四杆机构的基本特性 不利影响： 1、从动件卡死； 2、从动件运动不确定。 解决方式： 1、施加外力； 2、利用飞轮及构件自身惯性作用。 * 有效分力 zpofrp 2013-10-23 §2-1 平面四杆机构的基本类型 及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特性 第2章 平面连杆机构 平面连杆机构：由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平 面低副机构。 平面四杆机构：由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构。 平面连杆机构的优点