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填空题 四杆机构 1. 机构具有确定运动的条件是：___________________。 2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________； (2) 当取d 杆为机架时，则为___________。 3. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。 （A）不存在 （B）曲柄与连杆共线时为 （C）摇杆与连杆共线时为 4. 为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。 (A)压力角 （B）传动角 （C）极位夹角 5. 平面四杆机构无急回特性时_______，行程速比系数 _______ （A）压力角α=0 （B）传动角γ=0 （C） 极位夹角θ=0 （D）　k＞1 （E）k＜1 （F）k=1 6. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为_______。 (A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm 7. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置； （A）曲柄与连杆共线时为 （B）摇杆与连杆共线时 （C） 不存在 8. 在曲柄摇杆机构中，如果