法兰克系统旋转编程课件.docVIP

四、新课讲解 坐标系旋转（G68，G69） 编辑形状能够旋转。用该功能（旋转指令）可将工件选状某一指定的角度。另外，如果工件的形状由许多相同的图形组成，则可将图形单元编成子程序，然后用主程序的旋转指令调用。这样可简化编程，省时，省存储空间。 指令格式 G17 G68α_β_R_；坐标系开始旋转 ： 坐标系旋转方式 ： （坐标系被旋转） G69； 坐标系旋转取消指令 指令意义 G17（G18或G19）：平面选择，在其爱护能够包含旋转的形状。 α_β_ 与指令的坐标平面（G17，G18，G19）相应的X_，Y_和Z_中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心。 角度5，正值表示逆时针旋转。参数54000的0为指定回转角度为绝对值还是根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值。 最小输入增量单位：0.001deg 有效数据范围 ：-360.000到360.000 注： 当用小数指定角度（R_）时，个位对应度。 说明 平面选择G代码： 在坐标系旋转G代码（G68）的程序段之前指定平面选择代码（G17，G18或G19）。平面选择代码不能在坐标系旋转方式中指定。 坐标系旋转方式中的增量值的指令 当G68被编程时，在G68之后，绝对值指令之前，增量值指令的旋转中心是刀具位置（图18.8（c））。 旋转中心 当α_β_不编程时，则G68程序段的刀具位置认为是旋转中心。 角位移 若程序中未编制R_值。则参数5410中的值被认为是角度位移值。 坐标系旋转取消指令 取消坐标系旋转方式的G代码（G69）可以指定在其他指令的程序段中。 刀具补偿 在坐标系旋转之后，执行刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具偏置和其它补偿操作。 限制 与返回参考点和坐标系有关的指令 在坐标系旋转方式中，与返回参考点有关的G代码（G27，G28，G29，G30）和那些与坐标系有关的G代码（G52到G59，G92）不能指定。如果需要这些G代码，必须在取消坐标系旋转方式以后才能指令。 增量值指令 坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定。如果用增量值指令，将不执行正确的移动 说明 绝对值/增量值位置指令 N1 G92X-5000Y-5000G69G17； N2 G68X7000Y3000R60000； N3G90G01X0Y0F200； （G91X5000Y5000） N4G91X10000； N5G02X10000R10000； N6G03X-10000I-5000J-5000； N7G01Y-10000； N8G69G90X-5000Y-5000M02； 例 刀具半径补偿C和坐标系旋转 在刀具半径补偿C方式中可以指定G68和G69。 旋转平面必须与刀具单竟补偿C的平面一致。 N1G92X0Y0G69G01； N2G42G90X1000Y1000F1000D01； N3G68R-30000； N4G91X2000； N5G03Y1000R1000J500； N6G01X-2000； N7Y-1000； N8G69G40G90X0Y0M30； 编程练习 六、巡回指导： 工件的加工操作。 检查学生编程情况。 指导学生正确使用量具。 督促学生自觉遵守计算机房规程。 七、小结：