2运动定律与力学中的守恒定律专用课件.ppt

*2-8 对称性与守恒定律 前例中 JC 表示相对通过质心的轴的转动惯量, JA 表示相对通过棒端的轴的转动惯量.两轴平行,相距 d = L/2. 可见: 推广上述结论:若有任一轴与过质心的轴平行,相距为 d, 刚体对其转动惯量为 J, 则有： J＝JC＋md2----平行轴定理 平行轴定理 练习:右图所示,刚体对经过棒端点 A 且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算?(棒长为L且球半径为R) 棒对轴的转动惯量 球对过球心轴的转动惯量 据平行轴定理:可得球对过点 A 轴的转动惯量 据转动惯量叠加原理,可得整个刚体对过点A轴的转动惯量: 例2.16 在光滑水平桌面上，放有质量为 M 的木块，木块与一弹簧相连，弹簧另一端固定在点 O 上，弹簧的劲度系数为 k，设有一质量为m的子弹沿水平方向以初速率 v0 垂直于 OA 射向木块并嵌在木块内。弹簧原长为 l0 ，子弹击中木块后，木块沿水平面运动到点 B，这时弹簧长为 l ， OA 与 OB 垂直。 求：木块在点 B 处的速度。 解：运动分两个过程，①是子弹与木块的碰撞过程因为碰撞时间很短，可认为刚碰完后的最初时刻，木块仍在点A处，即在碰撞过程中弹簧不受力，因此可只考虑“木块+子弹”系统；②是木块带着子弹一起从刚碰撞完后的点 A 运动到点 B 的过程，这过程中弹簧由于长度有伸长，故有弹性力，其方向总沿着弹簧长度方向并指向点 O 。 （1） “木块+子弹”系统的碰撞：由于碰撞前后木块仍在点 A 处，设木块这时的速率为 v1 而子弹又嵌在木块中，因此碰撞前后子弹的速度方向相同（垂直于O A ，即水平从左向右），在水平方向上系统动量守恒，则有： ①式 （2） “木块+子弹”系统碰撞后在水平面上从点A运动到点 B 过程中，弹簧被拉长； “木块+子弹+弹簧”系统的机械能守恒。设木块在点 B 时的速率为 v2 ，则有： ②式 （3）“木块+子弹”系统碰撞后在水平面上从点 A运动到点 B 过程中，弹簧被拉长而产生弹性力，但其方向总指向点 O ，因此对 O 不产生力矩，即“木块+子弹”系统对点的角动量守恒。在点 A 处和在 B 处，“木块+子弹”系统对点 O 的角动量方向相同，即过点 O 垂直于水平面并指向上。设木块在点 B 处时的速率为 v2 ，方向一定在水平面内，设与 OB 夹角为 θ ，则有： ③式 解以上三个方程有： 二、刚体的转动定律 刚体绕定轴转动时,它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比,与刚体对转轴的转动惯量成反比——刚体定轴转动的转动定律。 刚体绕定轴转动时,转动惯量 J 为常量 刚体转动定律可由牛顿第二定律直接导出 设 和 是作用于质量元 上的合外力和合内力 先将力分解为在水平转动平面上的分力和沿竖直转轴方向上的分力.而与转轴平行的力对该轴不产生力矩.因此只需考虑在水平转动平面上的分力. Z d f O r d dm 转动平面 v v 外力做正功等于相应动能的增加； 外力做负功等于相应动能的减少。 与动能定理相比较 注意: 动能定理适合于所有力; 势能只对应于保守力. 重力势能（以坐标原点处为势能零点） 对于保守力有: 表明:如果系统只有保守力作功,则当系统的动能增加时,必然伴随有系统势能的减少,而且它们的量值相等. 引力势能（以无穷远为势能零点） 表明:势能函数值只具有相对的意义,与势能零点的选择有关。 系统的机械能 弹性势能(以弹簧原长处为坐标原点和势能零点) 注意： 1.计算势能必须选择势能零点.势能是相对量,其量值与势能零点的选取有关. 2.势能函数的形式与保守力的性质密切相关,对应于一种保守力的函数就可以引进一种相关的势能函数. 3.势能是属于以保守力形式相互作用的物体系统所共有的. 4.一对保守力的功等于相关势能增量的负值.因此,保守力做正功时,系统势能减少;保守力做负功时,系统势能增加. 五、势能曲线 几种典型的势能曲线 势能曲线:势能随位置变化的曲线 h Ep（h） O (a) l Ep（l） O (b) (a)重力势能曲线 (b)弹性力势能曲线 2.势能曲线上任意一点的斜率 的负值,表示质点在该处所受的保守力 r Ep（r） O (c) r0 Ep（r） O r (d) (c)引力势能曲线 (d)原子相互作