第二章第一节曲面的概念显式方程和隐式方程表示.docVIP

第二章 曲面的表示与曲面论 曲面的显式方程和 隐式方程 一、由显式方程表示的曲面 设是有界闭区域，函数 连续。我们称函数的图像 为一张曲面，它展布在上，称这个曲面是由显式方程 所确定的。 通常用表示一个曲面。 二、几种常见的曲面 例1 在空间直角坐标系中，中心在坐标原点、半径为、在平面上方的那个半球面（称为上半球面），它的显式方程为 ，， 其中，即是平面上以原点为中心、半径为的圆盘。 显然，下半球面的方程为 ，； 同样可给出左半球面、右半球面的方程式。 例2 点集 是中的一块等边三角形。这块曲面有显式表达 ，， 其中。 例3 由方程，，（常数），所确定的曲面称为双曲抛物面。 由于这曲面在在平面的上的，第一、第三象限中，在平面的上方，而在第二、第四象限中是在平面的下方，因此在原点的近旁，曲面呈鞍的形状，俗称马鞍面。 例4 旋转曲面的方程 设想在平面上有一条显式曲线。 如果固定轴不动，让平面绕着轴旋转，那么这一条曲线就扫出一张曲面，称之为旋转曲面。 设，它在过点平行于平面的平面上，以为中心，半径为的圆周上（）， ， 于是得这个旋转曲面的方程为。 曲线 称为这个旋转曲面的发生线。 为了了解旋转曲面的几何形态，通常看一看发生线的形状就足够了。 例如 曲面 ， 是一个旋转曲面， 这是一个圆锥面； 它的发生线是直线。 曲面 ，， 是一个旋转抛物面，因为它的发生线是抛物线 把平面上曲线 绕轴旋转一周，那么这条曲线就扫出一张曲面，称之为旋转曲面。 设，它在过点平行于平面的平面上，以中心，半径为的圆周上。 显然，曲面的方程为 ， 由此得旋转曲面在正方向的方程为，， 其中是旋转曲面在平面的投影区域， 。 例如 把平面上曲线， 绕轴旋转一周，所得旋转曲面 方程为 。 三、曲面的隐式表示 例如，表示中心在原点，半径为的球面，这个球面上的点完全可以用方程的解来表示。 一般地，设三元函数定义在区域，区域中所有满足方程 ， （2） 的点集组成一张曲面，称为由方程（2）所确定的隐式曲面。 例如，表示椭球面； 表示锥面。 四、曲面的切平面和法向量 设是隐式曲面（2）上的一点，任意作一条过点的曲面上的曲线，设有参数方程 并且参数对应着点，将参数方程的三个分量代入（2），得到一个关于的恒等式 ， 对上式双方在点处求导，得到 用向量的内积来表示，上式乃是 ， 这表明：曲线在点的切向量与向量 （3） 垂直，由于是曲面上过点的任一条曲线，而（3）是一个固定的向量，这表明：曲线上过点的任何曲线在点的切线是共面的。这个平面称为曲面（2）在的切平面，而向量（3）称为曲面（2）在点处的一个法向量，所以，曲面（2）在点处的切平面的方程是 （4） 这里是切平面上的流动坐标。 曲面在一点处的法线方程亦可写出。 例如：考察球面 ， 在点处，由（3）可得法向量，这是一个指向球外的法向量，可以叫做外法向量。 为了求球的切平面方程， 由（4）可得 ， 注意到是球面上的点， 上式又可写作 ； 例考察椭球面 ， 在点处， 法向量 ， 切平面 ， 注意到是椭球面上的点， 上式又可写作 。 例 由方程所确定的隐函数。 在中对求导得 ， ，（两向量正交）； 正是曲线的切向量，曲线的法向量。切线方程为 。 例 椭圆或双曲线 ， 在点处的的法向量 法向量 ， 切线方程为 。 五、显式曲面的切平面和法向量 曲面， 令， 则此曲面的方程为 ，； 任取，再置，依（3）可得曲面的一个法向量 （5） 由（5）看出：这法向量的第三个分量为1，所以它同轴的正向的夹角不超过，可以称（5）为上法向量，相应地 可称为曲面的下法向量，这两个法向量只是有相反的方向，所以它们都是垂直于过的切平面。这时切平面的方程为 ， ，(6) 六、对隐式曲面，在一定条件下，可以解成显式曲面。 例如，， 。 补充：平面方程， 平面的法线方向。 由两个曲面相交的曲线的切线方程和法平面方程 设曲面与曲面的交线为。 。 设为曲线在处的切向量， 则有 ， 记，， 显然是曲线在处的切线方向，由此可写出切线方程和法平面方程。 13