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点的运动1
1、填空题
(1)质点在运动过程中,在下列条件下各做何运动。
A. ;
(答):质点做匀速直线运动或在曲线运动轨迹上保持静止。
B. ;
(答):质点做变速直线运动。
C. ;
(答):质点做匀速曲线运动或匀加速(保持加速度大小不变)圆周运动。
D. ;
(答):质点做曲线加速运动(合加速度大小方向均变化)。
(2)已知质点在半径为R的圆周曲线上运动。质点的运动规律为
(a)
(b)
若S = 1 s ,R = 40 cm ,则上述两种情况下:
质点的速度为
(a) : , (b) : ;
(a) : , (b) : 。
(3)已知质点的运动方程为。
则:
(a)质点的运动轨迹为: 。
(b)当t = 1 s质点的速度为: 。
(c)当t = 1 s质点的加速度为: 。
2、选择题
(1)已知某质点运动方程为
则该质点的运动轨迹为(C)。
A.直线
B.曲线
C.不能确定
(2)一质点沿某曲线运动。若质点初始速度v 0 = 5 m / s , t时刻切向加速度a τ = 0.6 t m / s 2 ,式中t为时间。则从起点算起的质点运动方程为(B)。
A.
B.
C.
(3)用自然标架法研究质点运动,点的加速度在副法线上的投影为(B)。
A.可能为零
B.一定为零
C.一定不为零
(4)当质点运动时,若位置矢量(A),则其运动轨迹为直线;若位置矢量(B),则其运动轨迹为圆。
A.方向保持不变,大小可变
B.大小保持不变,方向可变
C.大小、方向均保持不变
D.大小方向均可变
(5)一质点做平面曲线运动,若其速率不变。则其速度矢量与加速度矢量(C)。
A.两者之间的夹角随着时间参数的变化而变化
B.相互平行
C.相互垂直(正交)
D.无法判定
(6)一质点M沿半径为R的圆周运动。其速度为v = k t (k :有量纲的常数),则质点M的全加速度大小为(C)。
A. B. C. D.
(7)已知质点的运动方程为
则其运动轨迹方程为(B)。 A. B. C. D.
3、如图所示机构中,曲柄OA转动运动规律为φ = 2 t 。已知AB = OB = BC = CD = 12 cm 。试求当φ = 45 o 时ABD杆上D点的速度及D点的运动轨迹方程。
解:
D点的直角坐标表示为:
将曲柄OA转动运动规律代入:
消去时间参数得D点的运动轨迹方程:
D点速度计算:
4、如图所示由摆杆AB、OC和滑块C组成的摆杆机构。摆杆机构由摆杆AB绕A轴摆动,通过滑块C带动摆杆OC绕O轴摆动。已知OA = OC = 20 cm。设φ角变化规律为φ = 2 t 3 rad(t :以s计)。试求摆杆OC上C点的运动方程;并确定t = 0.5 s时C点的位置、速度和加速度。
解:
5、已知质点的运动方程为
试求:
(1:):质点的运动轨迹
(2):当t = 0时质点的切向加速度、法向加速度和运动轨迹的曲率半径
解:
(1:):质点的运动轨迹
(2):当t = 0时
6、质点的运动方程用直角坐标系表示为
若改用弧坐标表述质点的运动方程(自运动开始时的位置计算弧长),求质点的弧坐标形式运动方程。
解:
7、质点作圆周运动。若弧坐标原(始)点取直角坐标系原点,顺时针转向为弧坐标正向。则如图所示质点运动方程为
试求:当质点第一次到达y坐标值最
大位置时,质点加速度在x轴、y轴
上的投影。
解:
质点第一次到达y坐标值最大位置时:
- 15 -
D
O
O
O
A
O
B
O
C
O
y
O
x
O
φO
B
O
φO
O
O
A
O
C
O
B
O
φO
O
O
A
O
C
O
2φO
S
O
x
O
y
O
o
O
y = 500 ??x 2/500
O
x
O
y
O
R
O
S
O
M
O
θ
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