国内外机动车振动噪声控制技术现状及发展趋势.ppt

教学目的及要求 1.掌握汽车悬架系统种类和工作原理 2.掌握汽车悬架系统故障检测与诊断 难点：悬架系统故障诊断 重点：悬架系统故障诊断 第一节 汽车悬架系统种类与工作原理 一、悬架系统的种类 1、传统被动悬架（独立悬架、非独立悬架） 常用弹性元件：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等 2、半主动悬架：弹簧刚度或减振器阻尼系数可调 3、主动悬架：根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元控制悬架执行机构，从而改变悬架系统的刚度、减振器的阻尼及车身高度等参数，使汽车具有良好的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性。 种类（1）油气悬架（电磁阀驱动） （2）空气悬架（步进电动机驱动） 电控悬架的功用 汽车电控悬架根据类型不同，功用也有所差别，但其基本功用是一致的，都是根据路面状况和行车状况自动调整悬架阻尼参数、对悬架的响应进行控制，确保行驶平顺性和操纵稳定性。同时，主动悬架还有以下功用： 车身高度控制 悬架系统可根据路面起伏、车速高低、载荷大小自动控制车身高度变化。 车身姿态控制 悬架系统能根据汽车行驶状况，自动调整弹簧刚度和减振器阻尼、前后悬架的匹配、抑制车身姿态的变化，防止转弯、制动、加速等状况造成的车身姿态的改变。 二、电控悬架系统的工作原理 半主动悬架的工作原理 从行驶的平顺性和舒适性出发，人们希望弹簧刚度和减振器的阻尼系数能够随汽车运行状态而变化，使悬架系统的性能总是处于最优状态附近。但是，弹簧刚度选定后，通常很难改变，因此，从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为两级或三级，可由驾驶员选择或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，这就是有级半主动悬架的基本思路。 调节电动机带动控制杆使回转阀转动，来控制通、断油孔和油路截面积的变化，使控制阀具有大、中、小三个位置，产生三个阻尼值，适应不同的行驶条件。高阻尼利于安全性的提高，但舒适性下降；低阻尼可降低系统的自振频率，减少对车身的冲击，有利于舒适性的提高。 主动式空气弹簧悬架系统工作原理 主动式空气弹簧悬架系统主要由：空气压缩机、干燥器、空气电磁阀车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关及电控单元等组成。 空气压缩机由直流电机驱动，形成压缩空气，压缩空气经干燥器干燥后，由空气管道经空气电磁阀送到空气弹簧的主气室。当车身需要升高时，电控单元控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹簧的主气室使空气弹簧伸长， 车身升高。 当车身需要降低时，电控单元控制电磁阀使空气弹簧主气室中的压缩空气排到大气中去，空气弹簧压缩，车身降低。在空气弹簧的主、辅气室之间有一连通阀，空气弹簧的上部装有悬架控制执行器，电控单元根据各传感器输出信号，控制悬架执行器。一方面使空气弹簧的主、辅气室之间的连通阀发生改变，使主、辅气室之间的气体流量发生变化，而改变悬架的弹簧刚度； 另一方面，执行器驱动减振器的阻力调节杆，使减振器的阻尼力也得到改变。 主动式油气弹簧悬架系统工作原理 油气弹簧以气体（一般是氮气）作为弹性介质，用油液作为传力介质。它一般由：气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。通过油液压缩气室中的空气，实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现改变阻尼特性，如图 三、电控悬架故障自诊断 1、读取故障码（雷克萨斯LS400）P201表7-2 2、消除故障码 显示故障代码21、22 故障部位 ECU与悬架控制执行器之间的配线或连接器故障 悬架控制执行器故障 ECU故障 检查步骤 拆下前悬架执行器盖和执行器，拆下座椅和装饰板并拆下后悬架执行器盖和执行器，将点火开关转到ON的位置，在LRC（Lexus riding control）开关接到SPORT和NORM侧的情况下，检查悬架控制执行器是否动作。 如果不动作，则检测以下电路： 悬架执行器连接端子1-2之间电阻为3-6Ω； 端子3-4之间电阻为3-6Ω； 端子2-4间电阻为2.3-4.3kΩ 给端子之间加蓄电池电压，悬架执行器应该有以下变化： 端子1搭接正极、端子2搭接负极，悬架应变为“硬”状态； 端子3搭接正极、端子4搭接负极，悬架应变为“中等”状态；端子2搭接正极、端子1搭接负极，悬架应变为“软”状态 如检测结果不符合步骤2的要求，应该更换悬架执行器； 如果符合要求，应该检测、修理悬架执行器与ECU或搭铁之间配线或连接器 显示故障代码31、33、34或35 故障部位 ECU与高度控制阀之间的配线或连接器故障 ECU与排气阀之间配线或连接器故障（代码35） 高度