平面机构运动简图及自由度.docVIP

课 次 2 授课内容 自由度 机械运动简图 目的要求 掌握平面运动副的表示方法； 能绘制机构运动简图。 重点 机构运动简图绘制 难点 机构运动简图绘制 教学方法与手段 自由度 45 机械运动简图 45 思考题 P379习题5、6、8 第二章 平面机构的运动简图和自由度 第一节 平面机构的运动简图 一、运动副 1.构件 构成机器的最小运动单元体。 零件→构件→机构→机器→机械 2.运动副 由两个构件组成的可动的联接称为运动副。 (1)运动副的种类及表示 ①高副：两构件通过点或线接触的运动副。（例：齿轮轮齿间的啮合） ②低副：两构件通过面接触的运动副。 按相对运动形式分： ①转动副：（也可叫回转副或铰链）只能产生相对转动。 ②移动副：只能产生相对移动。 低副的表示 齿轮副、凸轮副及常用机构运动简图符号见书表2-1。机构运动简图的符号按国家标准 (2)构件的表示方法 对于轴、杆、连杆，通常用一根直线表示，两端画出运动副的符号，如图（a）所示； 若构件固联在一起，则涂以焊缝记号如图（b）所示； 机架的表示方法如图（c）所示，其中左图为机架的基本符号，右图表示机架为转动副的一部分。 构件的表示 3.平面机构的组成 机构中的构件可分为三类 1、固定件（机架）：用来支承活动构件的构件。 2、原动件：运动规律已知的活动构件。（输入件） 3、从动件：随原动件运动而运动的其余活动构件。（输出件） 二、平面机构的运动简图 1.概念 用运动副的代表符号及常用的机构运动简图的符号和简单的线条，并一定比例表示各运动副的相对位置，来绘制机构的简单图形。 2.步骤 ①分析机构的运动 判断机架、原动件、从动件，从从动件出发，顺着运动传递情况确定机构中的构件数目。 ②依据构件间相对运动的性质，确定运动副的类型。 ③量取尺寸，合理选择视图平面，草画机构图。 ④选取比例尺Ul，绘制机构运动简图。 ⑤各运动中心用大写英文字母，各构件标阿拉伯字母，原动件以箭头表示。 例：鄂式破碎机 注意： ①简图上必须给构件编号，给转动副标注字母。 ②用箭头表示原动件的运动方向。 ③若只要求定性的表达各构件之间的相互关系，则可不按比例绘制。（此图称为机构示意图） 第二章 平面机构的自由度 一、构件的自由度 平面机构：所有运动构件在同一平面或相互平行的平面内运动。 机构的自由度：机构相对于其机架所能独立运动的数目。 一个平面构件具有三个自由度 二、运动副的约束 约束：当两构件通过运动副联接，任一构件的运动将受到限制，从而使其自由度减少，这种限制称为约束。 小结：平面低副具有两个约束，高副具有一个约束。 三、平面机构的自由度 机构由N个构件组成，活动构件数为：n=N－１，若机构有PL个高副，PL个高副，则该机构的自由度 举例： 结论： ①如果F=0，则构件组合为刚性结构，各构件之间没有相对运动，故不能构成机构。 ②如果原动件数＜，则机构的运动不确定； ③如果原动件数＞，则机构中最薄弱的构件或运动副可能被破坏； ④机构具有确定运动的条件是：原动件数。 四、计算时应注意的问题 在计算机构的运动副时，必须注意如下三种情况： 1.复合铰链 概念：两个以上的构件同一处以转动副相联接构成的铰链。 例： 试计算图示振动式输送机的自由度。 解 （1）机构分析 原动构件1绕A轴转动，通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。 （2）计算机构的自由度 构件2、3 和4在C处构成复合铰链。此机构有五个活动构件，六个转动副，一个移动副，即n=5，，，该机构的自由度由式得 复合铰链 振动式输送机机构 2.去除局部自由度 局部自由度：机构中存在的与输出构件运动无关的自由度。 结论：局部自由度在平面机构中主要以磙子的形式出现，为了防止在计算自由度错算构件数和运动副数，建议将上图a所示磙子及其安装件固联成一整体而后计算机构自由度。 3.除去虚约束 虚约束：在机构中，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。在计算机构自由度时，应将虚约束除去不计。 虚约束是机构间的几何尺寸满足某些特殊条件（改善构件的受力情况、增加机构的刚度或保证机械运动的顺利等）的产物。机构中的虚约束常发生在下述情况。 平行四边形机构 （1）重复转动副 两构件组成几个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起约束作用，其他处则为虚约束。 （2）重复移动副 两构件组成几个移动副，其导路互相平行，只有一个移动副起约束作用，其他处则为虚约束