自动控制原理 §5. 线性系统的频域分析与校正.pptVIP

自动控制原理 自动控制原理 课程回顾：串联超前校正 自动控制原理 §5.9.2 串联迟后校正（1） §5.9.2 串联迟后校正（2） §5.9.2 串联迟后校正（3） §5.9.2 串联迟后校正（4） §5.9.2 串联迟后校正（5） §5.9.2 串联迟后校正（6） 课程小结：串联迟后校正 自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(26) 5 — 38, 39 (用坐标纸) 联系并准备实验 6 （第 26 讲） §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 §5.9.1 串联超前校正 适用： 实质：利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度 步骤： ① ③ ④ 作图设计 ⑤ 验算 ② 效果