动力学-2C资料.pptVIP

* 2.3 动能定理 一、质点系的动能 1、质点系的动能 3、柯尼希定理 设动参考系Cx’y’z’平移 2、 平移刚体和定 轴转动刚体的动能 平移 定轴转动 * 微分形式 积分形式 二、质点系的动能定理 三、机械能守恒定理 条件：惯性参考系；做功的力为有势力 质点系中的每个质点有 动能定理建立了作功的力与质点系位置和速度间的关系。 * 例：系统如图所示， ，k，初始时静止，弹簧为原长 。求弹簧伸长s时杆的速度和加速度。 解： * A B A B 解：取圆环和小球为研究对象， 系统对AB轴的动量矩守恒 应用动能定理的积分形式 例：已知： 求圆环的角速度和角加速度（表示成 的函数）。初始时： * 例：系统如图所示，已知： ，初始时系统静止，? = 0，求运动时板E、D的约束力(不计摩擦)。 解：取小球B和物块A为研究对象， 应用动能定理求运动。 * 取板、物块A和小球B为研究对象 应用质点系的动量定理 和动量矩定理求约束力 系统对D点的动量矩： 利用系统对D点的动量矩定理： 系统的动量在 x 轴上的投影： 利用动量定理： * * 动力学普遍定理应用总结 动量定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理、变质量质点动力学方程 动量矩定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对动点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定理。 动能定理 建立作功的力与系统的位置或广义坐标和广义速度之间的关系 动能定理（微分形式和积分形式）、机械能守恒定理 * 动力学普遍定理总结 动量定理 作为动量定理推论的质心运动定理 作为动量定理特殊情形的动量守恒定理 关于固定点的动量矩定理 关于质心的动量矩定理 作为动量矩定理特殊情形的动量矩守恒定理 动能定理和机械能首恒定理 * 动量定理 动量的计算 刚体： 刚体系： * 动量定理的应用 在建立系统的运动方程或求解约束力时，多应用微分形式的动量定理： 在守恒情形时，多应用积分形式的动量定理。 * 动量矩定理 关于固定点的动量矩定理： 关于质心的动量矩定理： 关于动点的动量矩定理(该定理极少使用)： * 动量矩的计算 平移刚体对固定点的动量矩 定轴转动刚体对转轴的动量矩 一般运动刚体对固定点的动量矩(以后介绍) * 动能定理与机械能守恒定理 可以用来求速度或角速度； 对动能定理列出的方程求导可以求出加速度或角加速度； 应用微分形式的动能定理也可以求出加速度或角加速度 * 动能的计算 平移刚体 定轴转动刚体 平面运动的刚体 * 应用动力学定理的注意事项 一般情况下都取整体为研究对象。 求约束力时首选动量定理，其次是动量矩定理。 注意应用动量定理和关于固定点(或轴)的动量矩定理时，动量或动量矩的表达式中的速度是绝对速度。 这三大定理列出的方程可能不独立。如果全列出来则肯定不独立，因为它们都是由牛顿第二定律导出来的。 * (2) 受力分析: 例: 摆杆自图示位置无初速释放, 求此瞬时杆的角加速度及铰链o的约束力. 解: (1) 取杆为研究对象 (3) 方程: 对o点应用动量矩定理(微分形式): 或应用动能定理(微分形式): * 应用质心运动定理求约束力: 初始瞬时: ? =0 , 质心只有切向加速度. * 2. 质量为m的均质圆盘在质量为m的均质板AB上纯滚动，板放在水 平面上。若在板上作用一水平常力 F (如图所示)，系统由静止开 始运动。当系统具有动能时，则__________。 A： 圆盘中心C点相对地面加速度的方向向右； B： 圆盘的角加速度转向为顺时针； C： 圆盘与板的接触点具有相同的加速度； D： A、B、C均不正确。 * 6. 质量为m的小球(视为质点)可沿半径为R 的均质圆环运动，该圆环 绕铅垂轴作定轴转动，对转轴的转动惯量为 ，不计转轴的 质量，忽略所有摩擦。如图所示，若当θ=0°时，圆环的角速度 为 ，小球相对圆环的速度为 。求(1)小球运动到图示位置时， 圆环的角速度 ；(2)若小球有足够大的初始速度，则小球运动到 什么位置时(θ=？)，圆环的角速度为零？ 答：(1) =_________________； (2) 小球运动到θ=______时， 圆环的角