机电产品设计实验报告.docx

课程名称：机电产品现代设计方法上课时间：2015年春季机电产品现代设计方法实验报告姓 名：学 号：班 级：所在学院：机电工程学院任课教师： 张旭堂 实验名称机电产品现代设计方法姓名张文奇学号1120810610班级1208106实验地点实验日期2015-06-11评分指导教师张旭堂同组成员其他孙如昊一、实验项目与实验目的实验项目: 典型机电产品多学科协同优化设计。试验目的：(1) 掌握典型机电产品多学科协同优化设计软件环境组成，包括建模软件、分析软件、协同平台。(2）自主设计产品模型、分析过程、优化目标。(3) 对得到的优化结果进行定性分析，解释结果的合理性，编写上机实验报告。二、实验环境网络协同设计环境，如下图所示：包括产品CAD建模、有限元分析FEM、动力学仿真ADAMS和控制仿真MATLAB。计算机网络硬件环境和相应软件环境。图形工作站和路由器，安装协同设计仿真软件。协同设计仿真平台组成三、实验原理典型机电产品协同设计仿真工作流程如下图所示。利用CAD建模工具，建立产品模型；利用ADAMS建立产品运动学模型；根据CAD和ADAMS传过来的结构模型和边界条件分析零件应力场和应变场；用ADAMS分析得到的运动参数（位移、速度）。协同设计仿真平台组成四、实验内容与步骤（1）总体方案设计SysML语言是UML语言(Unified Modeling Language，统一建模语言，一种面向对象的标准建模语言，用于软件系统的可视化建模)在系统工程应用领域的延续和扩展，是近年提出的用于系统体系结构设计的多用途建模语言，用于对由软硬件、数据和人综合而成的复杂系统的集成体系结构进行可视化的说明、分析、设计及校验。在这里我们绘制参数图如下。在下面的参数图中，我们确定了系统中各部件的相互约束情况。产品初步结构与ＳｙｓＭＬ图（2）底座转台关键件（圆盘）的有限元分析1.首先在ansys环境下绘制圆盘模型运行Preprocessor-Modeling-Volumns-Cylinder-Solide Cylinder，弹出如下对话框，在对话框中输入相应数值，点OK生成零件模型。2.选择单元类型运行Preprocessor-Element Type-Add/Edit/Delete，选择Structural中的Solid，由于10个结点的单元计算精度要比8个结点的计算精度高，故选择“Tet 10node 92”单元。3.材料属性设置运行Preprocessor-Material PropsMaterial Models，弹出如下所示对话框，依次双击Structural，Linear，Elastic，Isotropic，弹出图所示对话框。本例中选择材料为铸钢。附：常用材料的弹性模量和泊松比4.网格划分运行Preprocessor-Meshing-Size Cntrl-Manual Size-Global-Size设置划分网格的大小。运行Mesh-Mesh Tool，弹出如图所示对话框，在Shape选项栏后面，选择Tri和Free，单击Mesh弹出选择实体对话框，选择一个实体进行网格划分。划分后模型结果如下图5.施加约束选择菜单Solution-Define Loads-Apply-Structure- Displacement-On Nodes，选择若干节点，弹出图所示对话框，选择All DOF，单击OK。在圆盘中心适当大小的圆周范围内施加固定约束。6.施加载荷选择菜单Solution-Define Loads-Apply-Structure -Pressure-On Areas，弹出如图所示对话框。拾取一个或多个面，单击OK按钮。弹出如图所示对话框。在VALUE选项栏中填写受力。如下图：以上操作完成后，基本参数的值如下图所示7.求解运行Solution-Solve-Current LS，弹出如图所示对话框。8.结果显示运行 General PostprocPlot ResultsContour PlotNodal Solu，弹出如图所示对话框，运DOFSolutionDisplacement vector sum和Stressvon Misesstress，分别显示分析结果的位移云图和应力云图。图13（3）基于ADAMS的运动学仿真1.构造ADAMS样机机械模型依据实验题目给定的数据来绘制挖掘机的几何模型。具体参数及绘图结果如下图。2.设定运动副约束分别在基座和座架、座架与轴肩、铲斗与悬臂之间添加转动副约束；在悬臂与轴肩之间添加平动副约束。添加运动副的结果最终如下图所示。3.设定运动分别在基座与座架之间，座架与轴肩之间以及悬臂与铲斗之间设定旋转运动，并设定相应的运动函数；在悬臂与轴肩之间设定平行运动。添加运动后效果如下图。4.运动仿真按