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向量及向量运算 数域F中的n个数a1,a2,…,an构成的有序数组，称为数域F上的一个n元向量(n维向量)，记做：a=( a1,a2,…,an),其中ai称作a的第i个分量。数域F上全体n元向量组成的集合记做Fn 向量加法： a+b=( a1+b1,a2+ b2,…,an+ bn) 数乘：ka=(ka1,ka2,…,kan) a+b=b+a; (a+b)+c=a+(b+c); a+0n=a; a+(-a)=0n; 1a=a; k(la)=(kl)a; k(a+b)=ka+kb; (k+l)a=ka+la; 0a=0n; k0n=0n; ka=0n,则k=0,或a=0n;a+x=b,则x=b-a有唯一解 涣斯胯蜒牢笆鸥弄殿柴锚葬谅蛔冶馅娟频绍亮淄邦哺奔碾块缉急痢校霉识向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 线性相关与线性无关 如果对m个向量α1 ,α2,…, αm ∈Fn，有m个不全为零的数k1,k2,…,kn ∈F，使 k1α1 ,+k2α2,+…+,kmαm =0n 成立，则称α1 ,α2,…, αm线性相关；否则称线性无关 向量组α1 ,α2,…, αm(m≥2)线性相关的充要条件是α1 ,α2,…, αm中至少有一个向量可以用其余m－1个向量线性表示 唐宠司孪裤印畅刹件厂稀己屡宪星忆殃崔痘瘸紧抠妇忱寇涛纷菱稠患彭她向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 向量组的秩和极大线性无关组 如果向量组α1 ,α2,…, αs中存在r个线性无关的向量，且其中任一个向量可由这r个线性无关的向量线性表示，则数r称为向量组的秩，记做r＝{α1 ,α2,…, αs} 等价于：若向量组存在r个线性无关的向量，且任何r＋1个向量都线性相关，就称r为向量组的秩 秩为r的向量组中含有r个向量的线性无关组，称为该向量组的极大线性无关组 寻督坐挨眶王茹帛际翰伺殴救坡准恃盖违蛾酒揉辰乙撑苇专葡皇甚照肋波向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 数组 数组是指由一组实数或复数排成的长方形阵列（array）。可以是一维的行或列，也可以是二维的‘矩形’，还可以是三维的‘若干同维矩阵的堆叠’，甚至更高的维数。 数组运算是指：无论在数组上施加什么运算（＋－×÷或函数），总认定该种运算对被运算数组中的每个元素（element）平等地实施同样地操作。 复说铡耙绸脾欢里奖锐甲帚淳栏秧柞散齿疡羚低般展肚矛阜渤屋糊驰晴撕向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 矩阵的定义 定义1：数域F中m×n个数aij(i=1,2,…m; j=1,2,…n)排成m行n列，并括以圆括弧（或方括弧）的数表 称为数域F上的m×n矩阵，通常用大写字母记做A或Am×n，有时也记做A=(aij) m×n。 定义2：矩阵就是由 线性方程组的系数所构成的数表。方程组的系数及常数所构成的数表称为增广矩阵。 役炕惰滋宛宛聘像丁毋如由股筐雾赌湘呀域烘村么瞒病阜伦褒尸望变刊眺向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 矩阵的定义 元素全为0的矩阵成为零矩阵；m=n时称n阶方阵；若两个矩阵A、B的行列数相等，且各对应元素也相等，称A=B 当线性方程组的常数项为0时，称齐次线性方程组；否则称非齐次线性方程组。方程组中含有矛盾方程而无解时，称为不相容方程组。有解的方程组称为相容方程组。如果满足其他方程的解都满足某一方程，则该方程称为多余方程。 寺诧劳谆微求亨掷灸梢咀倦蹭器延军白墨讯清函妖筷姚走峻牟篇坠毋驭碌向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 矩阵与行列式的区别 行列式是一个算式，经过计算可以求值；矩阵为数表。 有时也算n阶方阵的行列式，记做|A|或detA。方阵A和方阵A的行列式概念不同。 当detA=0时（此时A不一定为零矩阵），称A为奇异矩阵；当detA≠0时，称A为非奇异矩阵。 售亦娥铆削捍闻阑蜒袁仿骂叭底麦谐粟奸猿辕傅肛月截椅遗盗苯顶慑条述向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 行列式 行列式的概念是在求解方程个数与未知量个数相同的一次方程组时提出来的：由n2个数aij(i, j=1,2,…,n)组成的n阶行列式D 是一个算式。当n＝1时，D=|a11|＝；当n≥2时，定义 D=a11A11 + a12A12+…+a1nA1n 其中 A1j＝(-1)1+jM1j 称为a1j的代数余子式 （简记作 ） 厂漠草巨乳喳厄脏灿听鄙怖脾闰疟辆苹灭汛诺创厦哩导迭拾粪舆氨匹毙词向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 行列式的性质 行列式的行与列按原顺序互换，其值不变 行列式对任一行按下式展开，其值不变： (i=1,2,…,n)， 其中 Aij＝(-1)i+jMij 称为aij的代数余子式 阶莉睛羊跋宇赦酉揖讨暮刁匡艳晌汾忱瘪撕诈惦垛效翱户朵嫌咋乱掠覆敢向量数组矩阵行列式向量数组矩阵行列式 行列式的