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矩阵论第三章补充资料(新)
第三章 相似矩阵
第四节 Jordan标准形,第五节 最小多项式
本章内容学习比较困难。现把思路再梳理一遍。
第四节 Jordan标准形
本节主要讨论两个问题:
(1)的充要条件是什么?
(2)用相似变换把矩阵化成最简单的形状是什么?
问题(1)的答案是,与有相同的行列式因子(或不变因子,或初等因子);问题(2)的答案是Jordan标准形(其特殊情况是对角矩阵)。
第一,我们可以证明:
这样就把两个矩阵的相似问题转化为它们的特征矩阵(特殊的矩阵)的相抵问题。相抵的讨论要比相似的讨论容易。
第二,讨论矩阵通过初等变换能化成最简单的形状是什么?可以证明
其中都是首一多项式并具有下面依次相除性:
这与数字矩阵
非常类似。这里就是矩阵的秩,是唯一的(不依初等变换)。
式称为的法式。
第三,为了说明的法式是唯一的(不依赖初等变换),引进行列式因子的概念(见教材)。行列式因子的定义与矩阵秩的定义也是类似的,易知行列式因子不依赖初等变换。
由式与的行列式因子相同,所以
式说明由行列式因子唯一确定,因此是唯一的。即法式是唯一的。
称由式所确定的为的不变因子。也就是法式的对角元。
至此,我们回答了开始提出的第(1)个问题:
与有相同的行列式因子(或不变因子)
第四,为了回答第(2)个的问题,再引进初等因子(见教材)的概念。初等因子被不变因子唯一确定(反之亦然)。因此,
与有相同的行列式因子(或不变因子,或初等因子)
Jordan形矩阵是非常简单的矩阵
其初等因子非常容易求得。易知
还可证明(这里略,我们用一个简单的特例来验证,见后面习题1),根据式,的初等因子就是
反之,由初等因子很容易写出(具有相同初等因子的)Jordan形矩阵。至此我们得到
Jordan标准形定理: 设的初等因子组为
则与下面Jordan形矩阵相似
第五节 最小多项式
Hamilton-Cayley定理是非常重要的定理,其证明方法有很多。书上是用行列式展开定理来证的,也可用Jordan标准形定理来证(见后面习题2)。
书上定理3.5.3是根据例3.5.2和例2.5.3来得到的,实际上根据定理3.5.2可直接得到,这样更好。
首先,Jordan块矩阵的最小多项式是易知的。
其次,由定理3.5.2(5),可得Jordan形矩阵的最小多项式。
这里不妨设互不同,是对应的Jordan块的最高阶数。
第三,由定理3.5.2(2),可得的最小多项式。由
立即得定理3.5.3。
习题1:设
求的初等因子和Jordan标准形。
解 易求得行列式因子
,,,,
从而不变因子是
,,,,
初等因子是
,,
的Jordan标准形是
习题2:用Jordan标准形定理证明Hamilton-Cayley定理。
设是n阶矩阵,是的特征多项式,则。即矩阵的特征多项式一定是其化零多项式。
证 设
为矩阵,则,易证明(见附录例1.5)
设
则
设是任意阶方阵,由Jordan标准形定理
从而
。
注:教材上是用行列式展开定理来证的,这里又提供了一种方法。
习题3:设阶矩阵的特征值为,,证明
的特征值为。
证 由Jordan标准形定理
于是
与有相同特征值,得证。
注:在线性代数教材中,
这只能说明:如果有特征值为,则必有特征值。但不说明的全部特征值就是的全部特征值的平方。
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