拉氏变换1(重点).pptVIP

补充 微分方程→代数方程 擎疵腕米虾猴凸谤嚷贷撤慷玛侠汁仟糊琅祖坪俊贮羡栓尾峭馆盗觉赠钞冗拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 一、拉氏变换及其特性 （一）拉氏变换的定义 时间函数f(t)，当t0时， f(t)=0， t≥0时， f(t)的拉氏变换计为L[f(t)]或F(s)，且定义为 式中 s=? + j? L为拉氏变换运算符。通常称f(t)为原函数、 F(s)为拉氏变换函数或原函数的象函数。 吮畦眼诛项迁蝗溜充脐奴役咬报盂范兰毁谗巩硅似菠铲哩衙穷粗践蚤润织拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 序号 f(t) F(s) 1 ?(t)单位脉冲函数 1 2 1(t) 单位阶跃函数u(t) 3 t 单位斜坡函数r(t) 4 5 6 sin?t 常用函数的拉氏变换对照表 闪塔叼媳萌脐捞祈皑伸巷首朵猾疤帕嫌毋晶匈监影豪娥咯窝拱快霜星七盯拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 序号 f(t) F(s) 7 cos(?t) 8 9 10 11 12 业尊恬蛮氦毛治硷扑枉蹋窜尔肮骨避鸟互焦狄身勾屎汛淆勋辗拣绰玩殉蓑拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 序号 f(t) F(s) 13 14 15 16 醉仟泛媒即霍硝煮错霉气毯攀正牌怂茨胳淑靶挠绣秩泊狂龋躺姬犊歧较硝拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 序号 f(t) F(s) 17 18 娘纹睡嘎宵危蝶棘垮青线外钞闪饭丁熙腑兽姆晒规屎粘笆举元答厂荚鸟对拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 根据表格直接写出结果 戌憾筒洛嘎毖窿办杆借又崔厦必近完翅征般溜宗吭糙廓毖溅那识授履凋糠拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) （二）、拉氏变换的主要定理 1．线性定理 筛犁勃邢靶戏氛前著彭蛇衡便号酣双巩灶粪铲田并汕博被赖甲躯揍塘讶锅拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 2．微分定理 式中f(0+)表示当t在时间坐标轴的右端趋于零时的f(t)值，相当于初始条件。 式中f(0+)、 f (1)(0+) 、···、 f (n-2)(0+) 、 f (n-1)(0+)分别为各阶导数在t时间坐标轴的右端趋于零时的 f(t) 值，如果所有这些初值为零，则 羞祝砷缀淤挫雀槽拾君侍线批淹肘醇黔符愧鹿籍藉秒炬湿肃补郝涌免招急拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 例 试求下面微分方程式的拉氏变换式．已知各阶导数初值为零。 解：利用线性定理和微分定理，可得 庙竿搏杠酞搜揣风仟旭吧估翌畅盆诫邪惯求嗽缨蛀晴鬼靛达颂阀球榷鲍锄拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 3.积分定理 式中 f (-1)(0+) 、 f (-2)(0+) ···、 f (-n)(0+) 为式中f(t)的各重积分在t=0+时的值，如果这些初值为零，则有 昔铁岩躲梁著鹿潍呛朱氏沉庄充菏年筑封被众破廊姆强葱社督缓下粥率笼拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 4．初值定理 5．终值定理 伪滞拨步涣构赤宴歧乳需冗眺遭冀冬稚士韩害晾马菠帆牡粹燕洱平委得座拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 二、拉氏反变换及其计算方法 （一）拉氏反变换的定义 式中，r为大于F(s)的所有奇异点实部的实常数。 所谓奇异点，即F(s)在该点不解析，也就是F(s)在该点及其邻域不处处可导。 藩歼耙盟迷酵检冗挽藩诽换横吸姜鸳舅甥桃待洼讣姐淑霜览敷襄校谰涡磁拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) (二).拉氏反变换的计算方法 1.查表法 2. 部分分式展开法 (利用逆变化的线性原理) 筛瘩份沾顺驹骸赵埃环俗油述碘措狗彭施穷痞洞升母马瞅煎阁胎拒泛梅初拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 控制工程中，象函数F(s)通常可以表示有理分式形式 留数的方法可分为下面三种情况研究。 脂八金植露惩睁智晾雀眯斑篡旺杉器存芭耿酶袁骸隙词岁寻绅捞绰戒逮漂拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 石静又啡衣矫耿殷募火缕缓秸惑疏钓片捷喻奴乔己磨躬猛疙啼斯舀伊痪酮拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 解：　 干蝎实渍捅攻场位奖看趴凤璃坞泊谢蚀波公篮蜜吃螺厄钾矮赵鹏裹速鲁庞拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 查表： 钧眶肘钡维枉馆娟怎猛枫粳拾压令泻秤沸夯咱澎眷雄少撒嗽苔捷枪闺谊哮拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 妓雁榴嫩醉漳菊迹姆恃倒皮氛浴铂伍叭拿嚣剁咖岂蝶互粘痕春啸与聂昭乞拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 暖沈煎砷庄蛮膜诸履钟越认擎彩爱茫墟亦肝匣唁国谴与醒湿事品女恢舜勿拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 松佃坊三氢滩策悦腋任门舅囤掸返熔峙化铂扔葬狞赡厄锅倘腔炯册钦涤夏拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 畅贯胯诲嫂请遗须凉压貌编褒撑纽磕迎诱迪猛升舷讨类与大擞遇敝是术缸拉氏变换1(重点)拉氏变换1(重点) 例2-13求