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概述蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，承载能力。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章 螺旋传动的设计 2.1螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺旋传动的类型和应用 1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。 2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。 3）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或精确定位，对强度、刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动，故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。 螺旋传动按其接触面的摩擦性质可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、静压螺旋传动，本设计采用的是滑动螺旋传动。 2.1.2 滑动螺旋的特点 1）降速传动比大。或，D为轮直径，即螺杆（或螺母）转动一圈，螺母（或螺杆）移动一个螺距（单头）。一般的螺距都比较小，故而降速传动比大。例如t=0.5，D=160，则i=1005.由于螺旋传动的结构简单、紧凑，传动比大，实现同样的传动比，与其他传动形式相比较，传动环节少，故可以大大缩小传动链，因而具有较高的传动精度，且运动灵活、平稳。 2）具有增力作用。由于传动比大，根据在功率一定的条件下降速增矩的原则，给主动件一个较小的转矩，从动件便可得到较大的轴向力。 3）能自锁。当螺纹升角小于当量摩擦角时，螺旋传动具有自锁能力。 4）效率低、易磨损、低速存在爬行。由于螺旋工作表面为滑动摩擦，致使其传动效率低，一般为30%～40%，磨损快，因此不适于告诉大功率传动。 2.2螺旋机构的主要参数选择与计算 2.2.1 传动形式的选择 本设计采用正反螺旋形式，双螺母配螺杆的结构，即一螺母固定，螺杆转动并移动，另一螺母移动但不转动来实现加大行程的移动效果。 2.2.2 普通螺纹的主要几何参数 1）大径d(D):与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱体的直径。 2）小径d1(D1):与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱体的直径 3）中径d2(D2):一假想的圆柱体，该圆柱体的母线通过牙型中线的直径，称作用中经。这个假想的螺纹在规定旋和长度内，具有基本牙型的螺距、半角以及牙型高度，并在牙底和牙顶留有间隙，以保证不与实际螺纹的大、小径发生干涉。 4）底径：与内螺纹或外螺纹底相重合的假想圆柱体的直径，即外螺纹的小径或内螺纹的大径。 5）螺距t:响铃牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 6）导程s:同一螺旋线上相邻牙在中径线上对应两点间的轴向距离，s=nt,n为螺纹头数 7）牙形角2α:在螺纹牙形上，相邻两牙侧面间的家教。 8）螺纹升角γ:在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角， 。 9）螺纹旋和长度L:两个相互配合的螺纹沿轴向相互旋和部分的长度。 10）螺纹的公称直径:代表螺纹尺寸的直径称公称直径，标准规定按螺纹大径的基本尺寸记。 2.2.3螺旋传动的计算 在螺旋传动镇南关，螺杆所承受的载荷主要是转矩和轴向拉力（或压力）。这些力邀引起螺杆螺母工作表面的磨损、螺杆的变形及螺母牙的断裂；同时当螺杆长径比较大时，由于受压发生纵向弯曲以致造成失稳。因此，滑动螺旋传动的设计计算通常包括耐磨性、刚度、稳定性及强度等4个方面。根据需要有时还要进行摩擦力矩、效率及自锁等其他方面的计算。 1）耐磨性计算 磨损是滑动螺旋传动的主要是小形式，因此螺杆的直径和螺母轴向长度（或高度）通常是根据耐磨进行计算的。 影响螺纹磨损的因素很多，如载荷大小、表面粗糙度、螺杆牙面硬度、润滑以及速度大小等。磨损的速度与螺纹工作表面的比压大小有直接关系。为保证螺纹的耐磨性和使用寿命，必须限制螺纹工作表面的比压，使其值小于或等于许用比压，即 式中p—螺纹工作表面计算平均比压； [p]—许用比压； —轴向载荷； —螺纹中径； h—螺纹工作高度，对于梯形和矩形螺纹h=0.5t,对于三角螺纹h=0.5413t; n—螺纹工作圈数，H为螺母高度，t为螺距。 令，则有 式中，ζ值可根据罗怒形式确定，对于整体式螺母ζ=1.2～2.5，对于部分式螺母ζ=2.5～3.5. 2）刚度计算螺杆在轴向载荷和转