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自动升降
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第二章 螺旋传动的设计
2.1螺旋传动的类型、应用和特点
2.1.1 螺旋传动的类型和应用
1)传力螺旋:在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点是承受较大的载荷,传动精度要求较低,有的甚至对相对位移无精度要求,主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。
2)示数测量螺旋传动:在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩,其传动误差直接影响仪器的工作精度,因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构,如千分尺中的螺旋等。
3)一般螺旋传动:用于精密机械中某些构件的传动或精确定位,对强度、刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时,在定位后则要求螺纹不松动,故其螺纹升角必须很小,以保证自锁。
螺旋传动按其接触面的摩擦性质可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、静压螺旋传动,本设计采用的是滑动螺旋传动。
2.1.2 滑动螺旋的特点
1)降速传动比大。或,D为轮直径,即螺杆(或螺母)转动一圈,螺母(或螺杆)移动一个螺距(单头)。一般的螺距都比较小,故而降速传动比大。例如t=0.5,D=160,则i=1005.由于螺旋传动的结构简单、紧凑,传动比大,实现同样的传动比,与其他传动形式相比较,传动环节少,故可以大大缩小传动链,因而具有较高的传动精度,且运动灵活、平稳。
2)具有增力作用。由于传动比大,根据在功率一定的条件下降速增矩的原则,给主动件一个较小的转矩,从动件便可得到较大的轴向力。
3)能自锁。当螺纹升角小于当量摩擦角时,螺旋传动具有自锁能力。
4)效率低、易磨损、低速存在爬行。由于螺旋工作表面为滑动摩擦,致使其传动效率低,一般为30%~40%,磨损快,因此不适于告诉大功率传动。
2.2螺旋机构的主要参数选择与计算
2.2.1 传动形式的选择
本设计采用正反螺旋形式,双螺母配螺杆的结构,即一螺母固定,螺杆转动并移动,另一螺母移动但不转动来实现加大行程的移动效果。
2.2.2 普通螺纹的主要几何参数
1)大径d(D):与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱体的直径。
2)小径d1(D1):与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱体的直径
3)中径d2(D2):一假想的圆柱体,该圆柱体的母线通过牙型中线的直径,称作用中经。这个假想的螺纹在规定旋和长度内,具有基本牙型的螺距、半角以及牙型高度,并在牙底和牙顶留有间隙,以保证不与实际螺纹的大、小径发生干涉。
4)底径:与内螺纹或外螺纹底相重合的假想圆柱体的直径,即外螺纹的小径或内螺纹的大径。
5)螺距t:响铃牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
6)导程s:同一螺旋线上相邻牙在中径线上对应两点间的轴向距离,s=nt,n为螺纹头数
7)牙形角2α:在螺纹牙形上,相邻两牙侧面间的家教。
8)螺纹升角γ:在中径圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角, 。
9)螺纹旋和长度L:两个相互配合的螺纹沿轴向相互旋和部分的长度。
10)螺纹的公称直径:代表螺纹尺寸的直径称公称直径,标准规定按螺纹大径的基本尺寸记。
2.2.3螺旋传动的计算
在螺旋传动镇南关,螺杆所承受的载荷主要是转矩和轴向拉力(或压力)。这些力邀引起螺杆螺母工作表面的磨损、螺杆的变形及螺母牙的断裂;同时当螺杆长径比较大时,由于受压发生纵向弯曲以致造成失稳。因此,滑动螺旋传动的设计计算通常包括耐磨性、刚度、稳定性及强度等4个方面。根据需要有时还要进行摩擦力矩、效率及自锁等其他方面的计算。
1)耐磨性计算
磨损是滑动螺旋传动的主要是小形式,因此螺杆的直径和螺母轴向长度(或高度)通常是根据耐磨进行计算的。
影响螺纹磨损的因素很多,如载荷大小、表面粗糙度、螺杆牙面硬度、润滑以及速度大小等。磨损的速度与螺纹工作表面的比压大小有直接关系。为保证螺纹的耐磨性和使用寿命,必须限制螺纹工作表面的比压,使其值小于或等于许用比压,即
式中p—螺纹工作表面计算平均比压;
[p]—许用比压;
—轴向载荷;
—螺纹中径;
h—螺纹工作高度,对于梯形和矩形螺纹h=0.5t,对于三角螺纹h=0.5413t;
n—螺纹工作圈数,H为螺母高度,t为螺距。
令,则有
式中,ζ值可根据罗怒形式确定,对于整体式螺母ζ=1.2~2.5,对于部分式螺母ζ=2.5~3.5.
2)刚度计算螺杆在轴向载荷和转
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