自考《工程力学》串讲讲义.docVIP

《工程力学》串讲讲义 二力的合成：平行四边形法则→力的三角形法则； 力多边形：各力矢与合力矢构成的多边形； 汇交力系合成的几何法：用力的多边形求合力的几何作图规则。汇交力系可以合成为一个作用于汇交点的合力，合力的力矢由力多边形的封闭边表示。写成矢量等式，有 或简写为 （2－1） 若力多边形拉成一直线，且以某一方向为正向，则（2－1）式可写为代数式 （2－2） 合力FR为正，则指向的正向；反之，指向负向。 注意：平面汇交力系的力多边形和空间汇交力系力多边形的异同。本章主要讲平面汇交力系的合成。 例2-1：P22 三、汇交力系合成的解析法（投影法） 力在轴上的投影：见P23 图2－6、图2－7 力在平面上的投影：见P23 图2－8 力在直角坐标轴上的投影：对平面问题（见右图），投影公式为： 对空间问题（见P23 图2－9、图2－10），投影公式为： （2－3） 其中，为力矢，α、β、γ是力与三个坐标轴的夹角。 力的解析表达式: 在直角坐标系中，力的投影与其分量之间的关系为 其中 于是 （2－4） 若已知，，，则及其方向余弦为 （2－5） 汇交力系合成的解析法 合力投影定理：汇交力系的合力在某轴上的投影等于各力在同一轴上投影的代数和，公式为 （2－6） 汇交力系合力的大小和方向余弦： （2－7） 对于平面问题，有 （2－8） 例2－2：P25 §2－2 汇交力系的平衡条件 一、三力平衡汇交定理 三力平衡汇交定理：当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。 证明：见P26 图2－14 二、汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡的充要条件：力系的合力等于零。 汇交力系平衡的几何条件：力多边形自行封闭。见P26 图2－15 三、汇交力系平衡的解析条件 汇交力系平衡的解析条件：即汇交力系平衡充要条件的解析表达式（空间汇交力系平衡方程） （2－9） 对于平面问题，上式简化为 （2－10） 即平面汇交力系平衡方程。 例2-3～例2-7：P27～P30 思考题 P31: 2－1～2－6：P31～P32 作业 P32：2－3，2－4，2－6，2－7 1