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自考《工程力学》串讲讲义
《工程力学》串讲讲义
二力的合成:平行四边形法则→力的三角形法则;
力多边形:各力矢与合力矢构成的多边形;
汇交力系合成的几何法:用力的多边形求合力的几何作图规则。汇交力系可以合成为一个作用于汇交点的合力,合力的力矢由力多边形的封闭边表示。写成矢量等式,有
或简写为
(2-1)
若力多边形拉成一直线,且以某一方向为正向,则(2-1)式可写为代数式
(2-2)
合力FR为正,则指向的正向;反之,指向负向。
注意:平面汇交力系的力多边形和空间汇交力系力多边形的异同。本章主要讲平面汇交力系的合成。
例2-1:P22
三、汇交力系合成的解析法(投影法)
力在轴上的投影:见P23 图2-6、图2-7
力在平面上的投影:见P23 图2-8
力在直角坐标轴上的投影:对平面问题(见右图),投影公式为:
对空间问题(见P23 图2-9、图2-10),投影公式为:
(2-3)
其中,为力矢,α、β、γ是力与三个坐标轴的夹角。
力的解析表达式:
在直角坐标系中,力的投影与其分量之间的关系为
其中
于是
(2-4)
若已知,,,则及其方向余弦为
(2-5)
汇交力系合成的解析法
合力投影定理:汇交力系的合力在某轴上的投影等于各力在同一轴上投影的代数和,公式为
(2-6)
汇交力系合力的大小和方向余弦:
(2-7)
对于平面问题,有
(2-8)
例2-2:P25
§2-2 汇交力系的平衡条件
一、三力平衡汇交定理
三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力的作用线必汇交于一点。
证明:见P26 图2-14
二、汇交力系平衡的几何条件
汇交力系平衡的充要条件:力系的合力等于零。
汇交力系平衡的几何条件:力多边形自行封闭。见P26 图2-15
三、汇交力系平衡的解析条件
汇交力系平衡的解析条件:即汇交力系平衡充要条件的解析表达式(空间汇交力系平衡方程)
(2-9)
对于平面问题,上式简化为
(2-10)
即平面汇交力系平衡方程。
例2-3~例2-7:P27~P30
思考题
P31: 2-1~2-6:P31~P32
作业
P32:2-3,2-4,2-6,2-7
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