- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制元件作业答案
《自动控制元件》作业
2010秋 王文君
第一章 直流伺服电动机
1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?
答:电磁转矩Tem=CmΦIa 由每极磁通量和绕组电流大小决定。
控制电流由负载转矩大小决定。
1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?
答:(1)控制电流由负载转矩大小决定,不变。
(2)电磁转矩Tem=CmΦIa 可见电磁转矩也不变。
(3)Ua-Ua0=Ea=CeΦn,可见转速变大。
1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=0.4A,转速n=3600rpm,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少?
解:Ea=Ua-IaRa=110-0.4*50=90V
Ea=CeΦn
Ce=0.105Cm
得:90=0.105CmΦ*3600 则CmΦ=0.238
T2+T0=Tem= CmΦIa
代入得:T2=0.238*0.4-15*10-3=80mN.m
1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。
解:Ea=Ua-IaRa=CeΦn
Tem=T2+T0=CmΦIa
电枢电流由负载转矩决定。
可得: 电枢电流减小、电磁转矩减小、转速增大。
直流测速发电机
2-4某直流测速发电机,其电枢电压U=50V,负载电阻RL=3000Ω,电枢电阻Ra=180Ω,转速n=3000rpm,求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。
解:U0=Ea/(1+Ra/Rf)=47.17V
Ia=U0/Rl=47.17/3000=0.015A
步进电动机
3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿,试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角,并画出它们的矩角特性曲线族。
解:步矩角:2π/(48*5)=π/120
五相单5拍 五相双5拍 五相三拍 五相四拍
3-10四相反应式步进电动机,转子有50个齿,试计算各种运行方式的步距角。并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。若单相通电时的最大静态转矩为0.1N·m,试计算各种运行方式的起动转矩;并判断转子上负载为0.08N·m时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。
解:步矩角:2π/(50*4)=π/100
运行方式:四相单拍、四相双拍、单双八拍
单拍制时:T1=-Tjmaxsin(?e)
T2=-Tjmaxsin(?e-π/2)
T3=-Tjmaxsin(?e-π)
T4=-Tjmaxsin(?e-3π/2)
双拍制时:TAB=-√2Tjmaxsin(?e-π/4)
TAB=-√2Tjmaxsin(?e-3π/4)
TAB=-√2Tjmaxsin(?e-5π/4)
TAB=-√2Tjmaxsin(?e-7π/4)
旋转变压器
4-6用正余弦旋转变压器可以构成直角坐标系旋转θ角的变换,接线如图题图4-1,4-2所示(见书P119)。试分析其工作原理。
解:Uc=Uxcosθ+Uysinθ
Us=Uxsinθ+Uycosθ
4-8有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行,如题图4-3所示(见书P119),已知:图中的θ1=15°°,θ2=10°°,试求:
旋变变压器转子的输出绕组的协调位置XT;
失调角r。
答:(1)θ2=θ1
(2)r=-5°;负号表示逆时针
自整角机
5-4三台自整角机如题图5-1所示(见书P147)接线。中间一台为力矩式差动接收机,左右两台为力矩式发送机,试问:当左右边两台发送机分别转过θ2、θ1角度时,中间的接收机将转过的角度θ与θ2和θ1之间是什么关系?
答:θ=θ2-θ1,若θ2-θ1大于0,顺时针转;若θ2-θ1小于0,逆时针转;若θ2-θ1等于0,不转。
5-6某力矩式自整角机接线如题图5-3所示(见书P148)
画出接收机转子所受的转矩方向:
画出接收机的协调位置;
求失调角。
答:(1)逆时针方向(2)逆时针方向转过20度(3)逆时针-20度
5-7对于题图5-4所示(见书P148)自整角测量线路,CX为自整角发送机,CT为自整角变压器,它们的转子的转角分别为θ1和θ2。画出三相绕组合成磁场轴线的位置,并写出输出电势的有效值Eo和转角θ1、θ2的关系式。
解:Eo=4.44?WΦ*sin(θ1-θ2)
?为激磁电源交变频率;W为自整角
您可能关注的文档
- 肝胆泌尿腔镜中心“胆囊结石”业务学习考试题.doc
- 肖斯塔科维奇全部音乐作品列表(List of compositions by Dmitri Shostakovich).doc
- 股权分置前后货币政策与股票市场关联性对比实证分析.doc
- 股权分置前后货币政策对股票市场价格行为影响差异的实证分析.doc
- 聚类分析方法在我国空气污染区域划分中的应用.doc
- 肾内科诊疗常规.doc
- 肾功能检查化验单项目分析.doc
- 肾单位.doc
- 肾丝球过滤率.doc
- 肾脏检验.doc
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)