- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制原理实验二阶系统阶跃响应及性能分析
广州大学学生实验报告 开课学院及实验室:实验中心 2013 年 11月10日 学 院 机电 年级、专业、班 姓名 学号 实验课程名称 自动控制原理 成绩 实验项目名称 二阶系统阶跃响应及性能分析 指导
教师 一、实验目的 实验内容
三、使用仪器、材料 四、实验过程原始记录(程序、数据、图表、计算等) 五、实验结果及总结
一、实验目的
1. 掌握控制系统时域响应曲线的绘制方法;
2.研究二阶系统特征参数对系统动态性能的影响,系统开环增益和时间常数对稳
定性的影响。
3. 能够计算阶跃响应的瞬态性能指标,对系统性能进行分析。
二.实验内容
实验1.典型二阶系统闭环传递函数
(1) 试编写程序,绘制出当ωn=6, ζ分别为0.1,0.4,0.7,1,1.3 时的单位阶跃响应;
(2)试编写程序,绘制出当ζ=0.7, ωn 分别为2,4,6,8,10 时的单位阶跃响应;
(3) 对上述各种单位阶跃响应情况加以讨论.
实验2. 设单位反馈系统的开环传递函数为
若要求系统的阶跃响应的瞬态性能指标为σp=10%, t s (5%) = 2s .试确定参数K 和a 的值, 并画出阶跃响应曲线,在曲线上标出σp 、ts(5%) 的数值。
实验3. 设控制系统如图3-1 所示。其中(a)为无速度反馈系统,(b)为带速度反馈系统,试(1)确定系统阻尼比为0.5 时的K1 值;(2) 计算并比较系统(a)和(b)的阶跃响应的瞬态性能指标;(3)画出系统(a)和(b)阶跃响应曲线,在曲线上标出 σp 、t s(5%) 的数值,以验证计算结果。
实验原理
1.impulse 求连续系统的单位冲激响应
格式1:impulse(sys) [Y,X,T]=impulse(sys)
格式2:impulse(sys,t) [Y,X]=impulse(sys,t)
格式3:impulse(sys,iu) [Y,X,T]=impulse(sys,iu)
格式4:impulse(sys,iu,t) [Y,X]=impulse(sys,iu,t)
说 明:sys 为tf(),zpk(),ss()中任一种模型。
对于不带返回参数的该函数在当前窗口中绘制出响应曲线。对于带有返回参数的
将不绘制曲线,其中Y 是输出向量 X 是状态向量,T 是时间向量 。t 为用户设定的时 间向量。对于MIMO 系统,iu 表示第iu 个输入到所有输出的冲激响应曲线。
2.step 求连续系统的单位阶跃响应
格式1: step (sys) [Y,X,T]=step(sys)
格式2: step (sys,t) [Y,X]=step(sys,t)
格式3: step (sys,iu) [Y,X,T]=step(sys,iu)
格式4: step (sys,iu,t) [Y,X]=step(sys,iu,t)
说 明:step()中的参数意义和implse()函数相同。如果用户在调用step()函数时不返回任何向量,则将自动地绘出阶跃响应输出曲线。
3.initial 求连续系统的零输入响应
格式1:initial(sys,x0) [Y,X,T]= initial(sys,x0)
格式2:initial(sys,x0,t) [Y,X,T]= initial(sys,x0,t)
说明: initial 函数可计算出连续时间线性系统由于初始状态所引起的响应(故而称为零输入响应)。
4.lsim 求任意输入信号时系统的响应
格式1:lsim(sys1,u,t) [Y,X]=lsim(sys1,u,t)
格式2:lsim(sys2,u,t,x0) [Y,X]=lsim(sys2,u,t,x0)
说明: u 为输入信号.t 为等间隔时间向量.
sys1 为tf( )或zpk( )模型。
sys2 为ss( )模型。其中x0 为初始条件
5.dcgain 求系统的稳态(DC)增益
格式1:k=dcgain(num,den)
格式2:k=dcgain(a,b,c,d)
说明:格式2 可以计算从所有输入到所有输出的连续状态空间系统的稳态增益
6.Damp 求衰减因子和自然频率
格式
您可能关注的文档
- 股权分置前后货币政策与股票市场关联性对比实证分析.doc
- 股权分置前后货币政策对股票市场价格行为影响差异的实证分析.doc
- 聚类分析方法在我国空气污染区域划分中的应用.doc
- 肾内科诊疗常规.doc
- 肾功能检查化验单项目分析.doc
- 肾单位.doc
- 肾丝球过滤率.doc
- 肾脏检验.doc
- 肿瘤个体化用药相关基因突变检测试剂技术审查指导原则.doc
- 肾图片及解说 2.doc
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)