实验四报告.doc

自动控制原理 实验报告 系统频率特性的实验报告 姓名：      1 实验名称： 一、实验目的 1．了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法； 2．根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。1．系统（环节）的频率特性 设G(S)为一最小相位系统（环节）的传递函数。如在它的输入端施加一幅值为、频率为的正弦信号，则系统的稳态输出为 由式①得出系统输出，输入信号的幅值比相位差 (幅频特性) (相频特性) 式中和都是输入信号的函数。 2．频率特性的测试方法 2.1 李沙育图形法测试 2.1.1幅频特性的测试 由于 改变输入信号的频率，即可测出相应的幅值比，并计算 （dB） 其测试框图如下所示： 图4-1 幅频特性的测试图(李沙育图形法) 注：示波器同一时刻只输入一个通道，即系统（环节）的输入或输出。 2.1.2相频特性的测试 图4-2 幅频特性的测试图(李沙育图形法) 令系统（环节）的输入信号为：