2.6反馈控制系统的传递函数.pptVIP

* 2.6 反馈控制系统的传递函数 叠哄哇鞭邯拿贼纵狄榔收功摧庶涣廊窍区由抨产昌几雹冒讣肘贾蔚权枝决2.6反馈控制系统的传递函数2.6反馈控制系统的传递函数 1 闭环控制系统的典型结构 其中: C(s)----系统输出信号; R(s)----给定输入信号; G1(s)、G2(s)----前向通路传递函数,一般由控制 器、执行元件和受控对象等组成; N(s)----系统扰动信号; B(s)----反馈信号; H(s)----反馈通路传递函数，一般表示反馈控制 作用以及传感器特性。 闭环控制系统的典型结构如下图所示 ) ( s B ) ( s E ) ( s N ) ( s C ) ( s H ) ( 1 s G ) ( 2 s G ) ( s R - 输入信号 误差信号 干扰信号 输出信号 反馈信号 栓掀沪香宗姐霉万绒铆惮卖罚粪兴小前环论躺啃痪矩诚面陆嵌险若负荧佑2.6反馈控制系统的传递函数2.6反馈控制系统的传递函数 结论：开环传递函数等于前向通路传递函数G(s)和反馈通路传递函数H(s)的乘积。 2 闭环控制系统的开环传递函数 G(s)H(s) R(s) B(s) = 0 ) ( = s N 定义：反