天津大学结构力学第四章探索.pptx

结构力学Structure Mechanics 第四章 静定结构的位移计算 第一节 概述 结构在外因作用下变形或位移后，某一横截面产生的相对其初始状态的位置改变。 什么叫位移? 位移是矢量，可分解为三个位移分量，即两个线位移（一般常考虑水平位移和竖向位移），一个转角位移（简称角位移）。 位移按位置变化的参考状态（参照物）可分为： (1)绝对位移 (2)相对位移 指结构上的一个指定截面，位移后的新位置相对其位移前旧位置的改变。 绝对位移 指结构上的两个指定截面，位移后新的位置关系相对其位移前旧位置关系的改变。 相对位移 (a) (b) 研究结构位移计算的目的 ①验算结构的刚度，使结构的变形（一般由结构上的最大位移控制）限制在允许的范围内。 ②为超静定结构的内力分析打基础。即位移条件的建立和使用。 结构位移计算的假定 应力应变符合线性关系 结构的变形很小，不影响荷载的作用位置和方向 忽略杆端轴力由于杆弯曲引起的弯矩 理想铰接 1 2 3 4 满足以上条件的称为线性变形体系 1、虚功的概念 功——力与其在力方向上的位移的乘积 实功——力与位移之间存在直接因果关系 第二节 刚体的虚功原理及应用 虚功——力和位移之间没有因果关系，即虚功的力和位移不相关。力与位移分别属于同一体系的两种彼此无关的状态：力状态和位移状态（见下页图）。 这是虚功区别于实功的重要特点。 力状态 位移状态 体系的力状态和位移状态应满足的条件 力状态——静力平衡条件 位移状态——变形协调条件 两种表现形式： 虚位移方程——求内力、反力 虚力方程——求位移 刚体的虚功原理： 2、刚体的虚功原理及应用 虚位移方程及应用 实际的力状态和虚设位移状态之间的虚功原理称为虚位移原理（虚位移方程） 虚位移方程用于求真实的未知力（内力、约束力、支座反力）。 (a) (b) 应用虚功原理，可得： 由于， 可得： 一般令 可得： 单位位移法 实际力状态 虚位移状态 例4-2-1：求支座B的反力 (a) 静定结构可利用刚体的虚功原理（虚位移方程）求力。 分析： (1)去掉B支座链杆 (2)按拟求支座反力让机构发生单位虚位移见图(b) (3)写出虚位移方程 (4)求解虚位移方程 (b) 解： 虚力方程及应用 在体系上虚设的平衡力系，此力系在体系真实的刚体位移上所作的总虚功等于零。 虚力方程用以求真实的位移。 虚力方程 (a) (b) 真实位移状态 虚力状态 应用虚功原理，可得： 一般令 由静力平衡条件，可得： 单位荷载法 在支座移动时的位移计算公式 (a) (b) 虚力方程 则所求位移为： 例4-2-3: 求铰C的竖向位移和相对转角 (1) 解： (2)按位移计算公式计算位移 (3)计算顶铰两侧截面的相对转角位移 (??) 相对转角位移 结构（变形体）的位移计算一般公式推导如下： (a) 第三节 结构位移计算公式 (b) (1)微段变形对结构位移的影响 (c) (d) 微段ac变形引起的B点的位移： (2)结构位移计算的一般公式 单根构件： 整个体系： 考虑荷载引起的变形和刚体位移： (3)线弹性变形体位移计算公式 对于线弹性体： 其中， 、 和 分别为杆件的拉伸刚度、剪切刚度和弯曲刚度， 为剪应力的分布不均匀系数，对于矩形截面 (4)在荷载单独作用下，结构的位移计算公式 ①梁和刚架 主要考虑弯曲变形的影响，位移公式： ②桁架 只考虑轴向变形的影响，位移公式： ③组合结构 一般将梁式杆和桁架杆分别按各自的主要变形考虑，位移计算公式可写成： 习题：5-2, 5-3 例4-4-1 (a) (1)D结点的竖向位移, (2)CD杆的转角位移. 已知各杆 相等，并为常数。 第四节 在荷载作用下静定结构的位移计算 (1)求D结点的竖向位移 ①计算 (b) 图 解： ②计算 (c) 图 ③计算 (2)求CD杆的转角位移q (?) 例4-4-2 求B结点的水平位移 (a) (b) AB杆： BC杆： (1)荷载作用下任意截面的弯矩函数 解： (2)虚设单位荷载作用下任意截面的弯矩函数 AB杆： BC杆： (3)B点的水平位移 总结：广义位移对应广义力 (1)求结构上的某点在指定方向上的线位移，可在该点上施加指定方向的单位力； (2)求结构某截面的转角，可在该截面上施加单位力偶，由于桁架杆只能有结点力，因此可在桁架杆的两端施加一对大小相等，方向相反且垂直杆轴的集中力，大小为1/d，其中d为杆的长度； (3)求结构AB两点的相对线位移，可在AB的连线上施加方向相反的单位力； (4)求结构在切口处的相对线位移，可在切口