连续时间信号与系统的复频域分析.ppt

第16章 连续时间信号与系统的复频域分析 §16.1 引言 本章内容及学习方法 §16.2 拉普拉斯变换（Laplace Transform，简写LT） 16.3 拉普拉斯变换的性质 §16.4 单边拉普拉斯变换 16.5 拉普拉斯反变换 §16.6 用LT分析LTI系统 §16.7 系统的稳定性分析 二、“罗斯” 稳定判据 利用单边LT的时域微分性质，有 n=1时(i=1, r=0)： a1[ sY(s)－ y(0－)] 【讨论】 用单边LT解因果系统微分方程，一举求出完全响应，绕过了确定系统0+初始条件的问题。当然 0－初始条件还要自定。 上述方程，是关于激励和响应LT的代数方程，是微分方程的变换方程。 【例】因果系统微分方程为 【解】 这是求系统 t 0的全响应问题，应采用单边LT，有 注意：x(0－)=0 yZi(s) yZS(s) 可分别求 三、LTI电路系统的复频域分析法（s 域模型法） 对于LTI电路系统，先利用单边LT得到 s 域模型（假想的数学模型），再像电阻电路那样去求解 s 域模型，从而首先得到响应变量的像函数，然后再求反变换。 要特别强调：虽然LTI电路系统的相量模型与 s 域模型的数学求解完全类似，但前者仅适用正弦稳态相应，而后者却适用任意激励下的完全响应。 （一）元件VAR的 s域形式 1.电阻元件的s域模型 时域模型 S域模型 + _ uR(t) iR(t) R + _ UR(s) IR(s) R ● 若动态元件初始无储能, 则 s 域元件模型很简单。 2.电容元件的ｓ域模型 变换到 s 域 变换到 s 域 3.电感元件的ｓ域模型 【解】 画s域模型，如图。 对s域模型，像电阻电路一样，解出I1(s)。 无需考虑收敛域。因为因果系统因果激励，收敛域肯定是s平面右边域。 【例16－34】图示电路，x(t)=10ε(t)，uC(0－)=5V， iL(0－)=4A。试求i1(t)。 （二）电路的 s域模型 四、系统函数H(s) 令激励为δ(t), 则零状态响应为h(t), 代入系统微分方程 两边取LT（零状态下，单、双边一样），则 于是得到H(s) H(s)的其他求法： 即 【定义】 （一）定义 求图（a）所示电路的系统函数 (a)所示电路的s域电路模型如图(b)所示。故有 代入数据得 【例】 【解】 （二）从 H(s)的零极点分布判断 h(t)的时域特性 令系统因果，mn。 ⑴ H(s)中的单阶极点 ● 原点处的极点： ● 实轴处的极点： 等幅直流 ● jω轴上的虚数极点，必成共轭对出现： 等福正弦 ● 左 s 平面的复数极点，必成共轭对出现： ● 右 s 平面的复数极点，必成共轭对出现： ⑵ H(s)中的高阶极点 根据LT的 s 域微分性质，有以下结论： ● 二阶极点对应的时域函数模式为，t 乘以一阶极点对应的时域函数模式；三阶极点对应的时域函数模式为，t 2 乘以一阶极点对应的时域函数模式；…… 。 ● 余，类推。 【结论】 ⑴ 若H(s)极点全部在左半s 平面，则h(t)收敛。 ⑵ 只要H(s)有极点在右半 s 平面上或在j?轴上有两阶或两阶以上极点时，则h(t) 发散。 ⑶ 若H(s)无右半s平面极点， jω轴上只有单阶极点，则h(t)有界。 系统稳定 系统不稳定 系统临界稳定 此时H(s)收敛域含jω轴 ⑴ 因果性（条件） ● t 域：用 h(t)判断，满足 t0 时 h(t)=0。 ● s 域：用 H(s)判断， 其收敛域一定为σ σ０的右半 s 平面，且包含?点。 （三）用H(s)判断系统的因果性和稳定性 ⑵ 因果系统零状态稳定条件 ● t 域： ● s 域：系统H(s)的收敛域一定含 s 平面 jω 轴。 因为满足此条件的 h(t)的经典FT存在，此时可以有 ● ω 域： 信号的经典FT存在。 总体不一定稳定 （3）因果系统总体稳定的充分条件 【s 域描述】 若H(s)没有零极点相消, 则H(s) 的极点就是微分方程的全部特征根。若 H(s) 的极点位于左半S平面，系统一定稳定。 【t 域描述】 第12章 或：H(s)的收敛域含jω轴（此叙述也适用于非因果系