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理论力学（全）课程考试试卷.doc
理论力学（全）课程考试试卷
计算题（5X5分=25分）
1.求下图所示桁架中杆HI、EG、AC的内力。（5分）
2.图示物块重G=200N，物块与接触面之间的静滑动摩擦因数为，求拉动物体所需的最小力F。（5分）
3.试求图示力F在x、y轴上的投影以及对x、y、z轴的矩。
（5分）
4.试画出当求图示梁A处竖向反力时，梁的虚位移图。并求出A、C两点虚位移的关系。（5分）
5. 如图均质圆柱体半径为r，质量为m，在水平面上纯滚动，弹簧的弹性系数为k。用能量法求系统的固有频率。（5分）
二.计算题（20分）
图示构架在E、G1、G2处铰接，各杆自重不计。已知：M=12kN·m，q=1 kN/m，L=2m。试求：（1）绳CD的拉力；（2）固定端B的约束反力；（3）铰链E的约束力。
三.计算题（10分）
图示机构中，O1A=10cm，O1O2铅垂。在图示瞬时，杆O2B角速度ω=1rad/s，O1A水平，φ=30o。求该瞬时O1A的角速度和科氏加速度。
四.计算题（15分）
在图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，半径为R的轮沿水平直线轨道作纯滚动。OA=R=1m，AC=3m。在图示位置时，OC为铅垂位置，AC⊥OA。求该瞬时：（1）轮缘上B点的速度；（2）轮的角加速度。
速度分析 加速度分析
五.计算题（10分）
图示机构中，鼓轮A和圆盘B为均质，半径均为R，重量各为P，物体C重为Q。若在A上作用一力偶矩为M的常值力偶，试求C上升的加速度。（绳与圆盘、鼓轮之间无相对滑动）
六.计算题（10分）
长为a质量为m的均质杆AD用固定铰链支座B及绳AE维持在水平位置如图所示。若将绳突然剪断，试用动静法求此瞬时杆的角加速度和固定铰链支座B的约束反力。
七.计算题（10分）
软绳绕在均质定滑轮A和圆柱体B上，如图所示，已知A、B的质量分别为和，半径分别为和，圆柱体的质心沿铅垂线下落，用拉格朗日方程求定滑轮A和B的角加速度。（、为广义坐标）
G
D
B
H
C
A
E
I
G
F
O
F
a
a
a
x
y
z
2a
2a
a
a
F
M
D
C
B
A
k
C
q
L
L
L
L
2L
B
E
M
D
C
A
G1
G2
ω
φ
O2
O1
A
B
60o
ω
O
B
C
A
60o
ω
O
B
C
A
M
C
A
B
D
B
a/4
A
E
φB
φA
A
B
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