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注意：本试题共 九 道大题，满分150分，答题时间为3小时，所有答案均应写在由考场发给的专用答题纸上，答在其它地方为无效。 一、（12分） 某有源电路如图1所示，式中，试求电路的传递函数。 图 1 二、（15分） 系统动态结构图如图2所示，求传递函数 图 2 三、（16分） 已知系统的微分方程为，式中为输入量，为输出量，初始条件为，。 1、求系统的闭环传递函数。（6分） 2、求系统单位阶跃响应，并大致绘制单位阶跃响应的波形。（10分） 四、（20分） 某系统的动态结构图如图3所示，请回答下列问题： 图3 1、设，若系统的阻尼比，试求对应的值，并求系统的单位阶跃响应指标最大超调量、调节时间、稳态误差，且大致绘制对应的的波形（要求在图中标出指标、）。（14分） 2、若问题1中输出已达到稳定时，输入突变为2，试大致绘制的波形。（2分） 3、当，要完全消除对输出的影响，试确定的取值（要求给出具体说明）。（4分） 五、（15分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试分别用时域法、根轨迹法、频率法确定其闭环稳定时值的范围。 六、（18分） 已知单位反馈系统的开环传递函数为，要求： 1、证明当从0～∞变化时，系统的的根轨迹在复平面的部分为圆，并求出圆心和半径。（6分） 2、绘制当从0～∞变化时系统的根轨迹。确定对应的根轨迹时系统稳定的的取值范围。（8分） 3、对应的根轨迹，若，试大致画出对应的闭环系统的单位阶跃输入的响应波形。（4分） 七、（24分） 一个最小相位系统的固有的对数幅频特性如图4（a）所示，采用串联校正后的系统的对数幅频特性如图4（b）所示，试回答下列各问： 图 4 1、求系统固有的传递函数和串联校正后的系统的传递函数。（8分） 2、分别求系统校正前后的相位裕度，并判断其闭环系统的稳定性。（8分） 3、比较和两图，说明两者对应的稳态性能、稳定性、快速性及抗干扰能力有何不同。（4分） 4、求校正装置的传递函数；并指出该校正装置相位特性。（4分） 八、（16分） 某非线性控制系统如图5（a）所示，其线性部分的频率特性曲线如图5（b）所示，其中曲线与负实轴的交点的坐标为（），式中0。 1、试绘制描述函数的负倒特性（要求有绘制步骤）。 （8分） 2、 2、若负倒特性与线性部分的频率特性曲线有交点，试应用推广的奈奎斯特判据，分析系统是否存在自振。（4分） 3、确定系统稳定时，线性部分的增益的取值范围。 （4分） （提示1：，； 提示2：请将图5（b）在答题纸上绘出，并将负倒特性绘制在同一图上） 图5(a) 图5(b) 九、（14分） 已知系统的结构图如图6所示， 图6 1、求系统的闭环脉冲传递函数。 （6分） 2、当时，分析系统的稳定性。 （4分） 3、当、时，求系统的稳定误差。 （4分） （提示： ；） 大连交通大学2014年硕士研究生招生入学考试业务课试题 考试科目代码及名称：807自动控制原理 本页为第 5 页 共 5 页