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机械系统运动方案设计 ——设计题目 设计题目 1、冲压式蜂窝煤成型机 2、洗瓶机推瓶机机构 3、专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构 4、剪板机的铁板输送机构 5、书本打包机机构 6、半自动平压模切机构 7、平台印刷机主传动机构 一、冲压式蜂窝煤成型机 1、工作原理 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 2、原始数据和设计要求 （1）生产能力：30次/min （2）型煤尺寸：Φ×h=100mm×75mm （3）冲压成型时的生产阻力答105N。 （4）为改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间。 （5）由于冲头要产生较大的压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动件功率。 （6）工作机输入功率11kW，转速n=710r/min。 3、设计任务与内容 （1）根据设计要求与原始数据每组考虑3种以上系统运动方案，并对其传动性能进行初步分析比较，画出运动方案草图。经过小组讨论选定一种较佳运动方案。 （2）用图解法或解析法设计所选方案中的各种机构。对于凸轮机构，确定从动件运动规律和凸轮理论廓线，实际廓线，包括凸轮理论廓线压力角和最小曲率半径的检验。对于连杆机构，并进行运动分析，给出从动件上要求点的位移、速度和加速度曲线。 （3）按比例画出整个机构组合系统运动简图及其运动循环图，完成2号图纸一张。 （4）应用计算机对所设计的机构进行动画仿真，以检验机构运动的可能性和合理性。 （5）整理设计说明书。包括设计题目、设计要求、方案设计和选择、机构的尺寸和运动参数的确定。 二、洗瓶机推瓶机构设计 1、工作原理 待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已经送入导辊待推。 2、原始数据和设计要求 （1）瓶子尺寸：参考并测量啤酒瓶的大、小端直径及长度。 （2）推进距离：根据啤酒瓶长度确定。推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 （3）按生产率要求，推程平均速度为v=45m/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。 （4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 3、设计任务与内容 （1）根据设计要求与原始数据每组考虑3种以上系统运动方案，并对其传动性能进行初步分析比较，画出运动方案草图。经过小组讨论选定一种较佳运动方案。 （2）用图解法或解析法设计所选方案中的各种机构。对于凸轮机构，确定从动件运动规律和凸轮理论廓线，实际廓线，包括凸轮理论廓线压力角和最小曲率半径的检验。对于连杆机构，并进行运动分析，给出从动件上要求点的位移、速度和加速度曲线。 （3）按比例画出整个机构组合系统运动简图及其运动循环图，完成2号图纸一张。 （4）应用计算机对所设计的机构进行动画仿真，以检验机构运动的可能性和合理性。 （5）整理设计说明书。包括设计题目、设计要求、方案设计和选择、机构的尺寸和运动参数的确定。 三、专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 1、工作原理 工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ4各工作位置，工位Ⅰ装卸工件， Ⅱ钻孔， Ⅲ 扩孔，Ⅳ铰孔。主轴上装有3把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头， Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具有专用电动机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在4个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90°，然后主轴箱再次左移。这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，一次循环4次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在4个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 2、原始数据和设计要求 （1）刀具顶端离开工件表面65mm，快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进55mm（前5mm为刀具接近工件时的切入量，工件孔深40mm，后10mm为刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的行程速比系数K=2. （2）刀具匀速进给速度为2mm/s， 工件装、卸时间不超过10s。 （3）生产率为每小时约60件。 （4）机构系统应装入机体内。 3、设计任务与内容 （1）根据设计要求与原始数据每组考虑3种以上系统运动方案，并对其传动性能进行初步分析比较，画出运动方案草图。经过小组讨论选定一种较佳运动方案。 （2）用图解法或解析法设计所选方案中的各种机构。对于凸轮机构，确定从动件运动规律和凸轮理论廓线，实际廓线，包括凸轮理论廓线压力角和最小曲率半径的检验。对于连杆机构，并进行运动分析，给出从动件上要求点的位移、速度和加速度曲线。 （3）按比例画出整个机构组合系统运动简图及其运动循环图，完成2号图纸一张。 （4）应