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第3章 平面力系的合成与平衡 平面力系 分类 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1.1 平面汇交力系合成的图解法 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 平面汇交力系合成的解析法 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 　　运用平衡条件求解未知力的步骤为： 　　1、根据题意选取适当的研究对象； 　　2、对研究对象进行受力分析； 　　3、在力系平面内建立坐标系。 　　4、列平衡方程求解 　　实际计算时，通常规定与坐标轴正向一致的力为正。即水平力向右为正，垂直力向上为正。 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.2 力线的平移定理 3.3 平面一般力系的合成 3.3 平面一般力系的合成 几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩的大小与转向与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 3.3 平面一般力系的合成 3.3 平面一般力系的合成 3.4 平面一般力系的平衡方程和应用 3.4 平面一般力系的平衡方程和应用 3.4 平面一般力系的平衡方程和应用 3.4 平面一般力系的平衡方程和应用 3.4 平面一般力系的平衡方程和应用 3.5 平面平行力系的合成与平衡 3.4 平面平行力系平衡条件及应用 3.4 平面平行力系平衡条件及应用 3.5 物体系统的平衡 3.5 物体系统的平衡 3.5 物体系统的平衡 3.5 物体系统的平衡 3.5 物体系统的平衡 3.5 物体系统的平衡 3.5 物体系统的平衡 3.5 物体系统的平衡 例7 求图示三铰拱的支座反力。 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 取整体为研究对象， 画受力图： 解： 由 ∑X = 0： 由 ∑MC = 0 ： 取右半部分为研究对象，画受力图： 将XB 代入式： 即： 得： 武汉生物工程学院 建筑系 陶杰 第*页 平面汇交力系：各力作用线都汇交于同一点 平面平行力系：各力作用线平行 平面一般力系：各力作用线既不汇交又不平行 平面汇交力系 平面平行力系 平面一般力系 F1 F2 F3 F4 R R R1 R2 F1 F2 F3 F4 共点力系 力的平行四边形法则 平面汇交力系可以合成为一合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力矢等于力系各力的矢量和。 　　由以上分析可知：合力矢是力多边形的封闭边，这种求合力的方法称为力多边形法则。 F1 F2 F3 F4 R R F1 F2 F3 F4 R1 R2 力的三角形法则 力的多边形法则 F1 F2 F3 F4 R R1 R2 力的平行四边形法则 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是力多边形自行封闭。 R O F1 F2 F3 Fn R＝0 O F1 F2 F3 Fn 平面汇交力系平衡的必要和充分条件 例3-1 求： 2.力 沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力 多大？？ 1.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力 至少多大？ 已知： 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 A B 用几何法解得 解得 2. 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 1.碾子拉过障碍物，应有 已知：AC=CB,F=10kN，各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力. 例3-2 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 按比例量得 用几何法，画封闭力三角形. 为二力杆，取 杆，画受力图. 解： 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 合力 在x轴，y轴投影分别为 合力等于各力矢量和 由合矢量投影定理，得合力投影定理： 　　合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 合力的大小为： 方向为： 平衡条件： 平衡方程： 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 　　平面汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 例1 图示三角支架，求两杆所受的力。 解：取B节点为研究对象，画受力图 NBC P NBA 由 ∑Y = 0 ，建立平衡方程： 由 ∑X = 0 ，建立平衡方程： 解得： 负号表示假设的指向与真实指向相反。 解得： 解：1. 取滑轮B 的轴销作为研究对象，画出其受力图。 　　例 2 图(a)所示体系，物块重 P = 20 kN ，不计滑轮的自重和半径，试求杆AB 和BC 所受的力。 2、列出平衡方程： 解得： 　　反力NBA 为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB 实际上受拉力。 由 ∑Y = 0 ，建