第七章 机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7 - 1 概 述 §7 - 1 概 述 §7 - 1 概 述 §7 - 1 概 述 §7 - 1 概 述 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 2 机械的运动方程 §7 - 3 机械运动方程式的求解 §7 - 3 机械运动方程式的求解 * §7-1 概 述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械的运动方程式的求解 一、本章研究的内容及目的 1. 确定原动件的真实运动规律 运动分析、力分析 ? 假定原动件的运动是已知的，且是等速运动；实际上要受到机器上各种作用力、构件的质量、转动惯量等因素的影响。 2. 调节机器速度的波动 机器在运动过程中 ? 速度波动 ? 附加动反力 ? 振动、噪音 ?降低工作质量、效率、寿命等 ? 设法调节其速度波动量 ? 限制在允许范围内 ? 减小不良影响 结束 二、机械运转的三个阶段 1、起动阶段 起动 稳定运转 停车 ?m ? t o ?： 0 ? ?m Wd Wr ? E = Wd - Wr 2、稳定运转阶段 每一瞬时： ? ? 常数 每一周期：? = ?m ? Wd = Wr 3、 停车阶段 Wd = 0 ? Wr = - E ? ： ?m ? 0 结束 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 不计重力和中摩擦力 ? 只有驱动力和生产阻力 1、驱动力—原动机的机械特性曲线 交流异步电动机 B： M = Mmax C： M = 0 ? = ?0 = ?max 用过N点直线近似代替BC曲线 BC ：外载荷M ? ? ? ? ? Md ? ? Md = M (恢复） —— 稳定运转 阶段 AB ： 外载荷M? ? ? ? ? Md ? ? M Mr （至停车） Mn —— 额定驱动力矩 ?n —— 额定角速度 ?0 —— 同步角速度 Mn 、 ?n 、 ? 0 ? 手册或产品目录中查到 结束 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 不计重力和中摩擦力 ? 只有驱动力和生产阻力 1、驱动力—原动机的机械特性曲线 ? Md 某直流串激步电动机特性曲线 ? Md 某内内燃机的机械特性曲线 结束 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 不计重力和中摩擦力 ? 只有驱动力和生产阻力 （1）近似常数，如：车床、轧钢机、起重机等 （2）位置的函数，如：活塞式压缩机和曲柄压力机滑块上的阻力等 （3）速度的函数，如：鼓风机、离心式水泵的阻力是其主轴转速的函数 （4）时间的函数，如：破碎机、球磨机的阻力随材料粒度变化 驱动力和生产阻力的确定，涉及到专业知识。 本章讨论在已知外力条件下，机械的运动规律。 2、生产阻力 —— 取决于工艺过程的特点 结束 研究机械系统的真实运动规律 ? 建立外力与运动参数之间的函数表达式 ——机械的运动方程式 一、一般表达式 动能定理： 某一瞬时机械系统动能的增量应等于该瞬时外力所作的元功之和，即： dE = dW ?1 S3 结束 二、等效动力学模型 机械运动方程式复杂，求解繁琐。 单自由度系统：知道一个构件的运动?其余构件的运动随之求得。复杂的机械系统?简化成一个等效构件 ? 建立等效力学模型 将所有外力（外力矩）、质量、转动惯量向等效构件转化 等效构件作为等效动力学模型的条件：（动力学效果不变） （1）等效构件的质量或转动惯量所具有的动能等于整个系统的总 动能 （2）等效构件上的等效力、等效力矩所做的功（或所产生的功率）等于整个系统所有外力、外力矩所做得功（或所产生的功率）之和。 定轴转动、直线移动构件? 等效构件（便于计算） 等效力矩 Me 等效转动惯量 Je 等效力 Fe 等效质量 me 结束 三、等效量的计算 1、等效力和等效质量 ?1 S3 等效力 Fe 等效质量 me 等效质量 me 等效力 Fe 结束 三、等效量的计算 1、等效力和等效质量 ?1 S3 等效力 Fe 等效质量 me 等效质量 me 等效力 Fe 等效力矩 Me 等效转动惯量 Je 2、等效力矩和等效转动惯量 结束 四、运动方程的推演 机械运动方程的能量微分形式 ? 其他形式 动能形式 力、力矩形式 结束 五、小结 （1） 对于一个复杂的单自由度机械系统，可以等效成为一个简单的定轴