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步进马达steppingmotor.ppt
步進馬達 stepping motor 步進馬達控制流程圖 每秒數位脈波數Pulses Per Second(PPS) 輸入脈波的頻率越高，轉速越快 開回路控制 電磁轉矩產生原理 定子 定子 步進馬達的動作原理 A B C D 步進馬達的種類 PM型(永久磁鐵) Permanent Magnet type VR型(可變磁阻) Variable Reluctance type 混合型（HB） Hybrid type 永久磁鐵式步進馬達（PM） Permanent Magnet type 驅動電路 sw1 sw2 sw3 sw4 SW1 SW2 SW3 SW4 A B C D A B C D 1 相激磁法 S N S S S N N N 步級數 SW1 SW2 SW3 SW4 迴轉角度 1 ON OFF OFF OFF 0 2 OFF ON OFF OFF 90 3 OFF OFF ON OFF 180 4 OFF OFF OFF ON 270 5 ON OFF OFF OFF 360 SW1 SW2 SW3 SW4 2 相激磁法 步級數 SW1 SW2 SW3 SW4 迴轉角度 1 ON ON OFF OFF 45 2 OFF ON ON OFF 135 3 OFF OFF ON ON 225 4 ON OFF OFF ON 315 5 ON ON OFF OFF 45 N S N S N S N S N S N S N S N S S N N S SW1 SW2 SW3 SW4 可變磁阻式步進馬達（VR） Variable Reluctance type 可變磁阻式步進馬達激磁法
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