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Part 2：传感器的一般特性 传感器的一般特性 传感器的一般特性 传感器的一般特性 传感器的一般特性 * 主讲人: 柯 礼 北京师范大学珠海分校工程技术学院 珠海出入境检验检疫局技术中心 传感器的一般特性 传感器的一般特性 传感器输出与输入之间的关系 传感器的静特性 输入量为常量或变化极慢时（慢变或稳定信号）的输入输出关系 传感器的动特性 输入量随时间变化时（快变信号）的输入输出关系 传感器的静特性 1 传感器的动特性 2 3 传感器的标定 3 4 传感器的技术指标 4 传感器的静特性 1. 线性度 静特性表示传感器在被测量处于稳定状态时的输出输入关系。其衡量指标主要有线性度、灵敏度、迟滞和重复性的呢过 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静特性可用下列多项式代数方程表示： y-输出量；x-输入量，a0-零点输出；a1-理论灵敏度； a2、a3、an-非线性项系数。 为标定和数据处理的方便，希望等到线性关系，在非线性误差不大的情况下，可采用直线拟合的办法来线性化 传感器的静特性 1. 线性度 在采用直线拟合线性化时，输出输入的实际测量曲线与其拟合直线之间的最大偏差就称为非线性误差或线性度，通常用相对误差γL来表示，即 其中：ΔLmax—最大非线性误差，yFS—满量程输出 拟合直线不同，非线性误差也不同。选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 常用的拟合方法有：理论拟合；过零旋转拟合；端点连线拟合；端点连线平移拟合；最小二乘拟合；最小包容拟合等。 传感器的静特性 1. 线性度 理论拟合 拟合直线为传感器的理论特性(虚线)，与实际测试值（实线）无关。 特点： 简单，通常ΔLmax （非线性误差）较大 传感器的静特性 1. 线性度 过零旋转拟合 常用于曲线过零点的传感器。以零点作为轴旋转拟合直线，当拟合直线与实测曲线正负最大偏差相等，即ΔL1=|ΔL2|时的直线作为拟合直线。 特点： 简单，ΔLmax （非线性误差）比理论拟合小很多。 传感器的静特性 1. 线性度 端点连线拟合 将实测曲线的两端连线作为拟合曲线。 特点： 简单，ΔLmax （非线性误差）也比较大。 传感器的静特性 1. 线性度 端点连线平移拟合 在端点连线拟合的基础上，对拟合线进行平移，移动距离是原来ΔLmax的一半。 特点： 简单，与端点连线平移相比，ΔLmax （非线性误差）减小一半。 传感器的静特性 1. 线性度 最小二乘法拟合 设拟合直线方程为： 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间才残差为： 最小二乘法拟合直线的原理就是使得 为最小值 传感器的静特性 1. 线性度 最小二乘法拟合 最小二乘法拟合直线的原理就是使得 为最小值，即 也就是使 对k和b一阶偏导数等于零，即 从而求出k和b的表达式为 最小二乘法基本公式 传感器的静特性 1. 线性度 最小二乘法拟合 从而求出k和b的表达式为 在获得k和b之值后代入y=kx+b，即可得到拟合直线。 然后按残差公式求出残差的最大值ΔLmax即为非线性误差 传感器的静特性 2. 迟滞 传感器在正（输入量增大）、反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合的现象称为迟滞。 迟滞误差一般以满量程输出的百分比表示： 产生的主要原因： 传感器机械部分存在不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、紧固件松动、材料的内摩擦、积尘等。 也称回程误差，回程误差常用绝对误差表示。 传感器的静特性 3. 重复性 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 正行程的最大重复性误差为ΔRmax1，反行程的最大重复性误差为ΔRmax2.两者之较大者即为重复性误差ΔRmax。再以满量程yFS输出的百分比表示： 传感器的静特性 4. 灵敏度与灵敏度误差 传感器输出的变化量Δy与引起该变化量的输入变化量Δx之比即为其静态灵敏度 。 传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对具有线性特性的传感器，其特性曲线斜率处处相对，灵敏度k是一常数，与输入量大小无关。 由于某种原因，会引起灵敏度变化，产生灵敏度误差。灵敏度误差常用相对误差表示： 传感器的静特性 5. 分辨力与阈值 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。分辨力用绝对值表示，用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 6. 稳定性 稳定性是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化。有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 7. 温度稳定性 又称为温度漂移，它是指传感器在外界温度变化时输出量发生的变化。 传感器的静特性 8. 抗干扰稳定性 指传感器对外界干扰的抵抗能力