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電 子 學 報 告 班級：：：DC馬達的特性 無刷直流馬達的轉速與轉矩( N - T 特性)的關係與轉矩與電流( T - I 特性)的關係。操作情況下其的輸出po 與轉矩(T - po 特性)的關係、轉矩與效率(T -h 特性)。而其他參數定義分別如下： T ：負載轉矩[ N ×m] Tst ：啟動轉矩[ N ×m] E ：激起電壓[V ] Ist ：啟動電流[ A] ?g ：馬達的電樞與磁鐵轉子間的空隙部每一極的有效磁通[ wb] Z ：電樞線圈的串聯有效總導體數 N ：馬達轉速[rpm ] P ：磁鐵極對數 a ：電樞線圈的併聯數 (a)轉矩 可以看出轉矩大小正比於電流，其中定義常數KT 為”轉矩常數” (b)激起電壓 可知激起電壓正比於磁通、轉速。而比例常數 稱為激起電壓常數。 因為Vs = VCE(sat ) + IRa + E ，故可以改寫成： E =Vs -VCE (sat) - IRa (2-4) 再帶入式之中，則轉速N 為： 即若 Vs VCE (sat) + IRa ，則轉速N 正比於電源電壓Vs 。 在等效電路圖中， 假設啟動瞬間其啟動電流為Ist， 而此時 N = E = 0且啟動轉矩為Tst 。 。 其次假設馬達的輸出功率為po ， 馬達的輸入功率為Pi ， 馬達的 效率為h %，則各項計算值如下： po[W] = 0.1047′ N[rpm]′ T[N × m] (2-6) Pi[W] = (Vs -VCE (sat)) ′ I (2-7) 因此馬達的效率h 可寫成： 我們可以發現， 當轉矩為零時， 亦有電流I 流動， 此電流稱之為” 無載電流”。若我們考慮馬達旋轉時所發生的轉軸摩擦損失、轉子磁通在電樞心部所產生的鐵損， 將此當成是負載轉矩。 實驗數據 對稱型與非對稱型在各轉速下相電流比較分析 對稱型與非對稱型在各轉速下相電流比較分析 結論 對稱與非對稱脈波寬度調變分析中可以發現，由於非對稱脈波寬度調變對於偶次諧波及高次諧波具有抑止的效果，可以減少總諧波失真， 降低功率的損失，因此整體性能會優於對稱型脈波寬度調變。另外在緩啟動方面，由於啟動電壓、電流的降低，因此啟動轉矩會下降， 故在油門發動瞬間， 並不是以最大的啟動轉矩來動作， 而是逐漸加大轉矩， 此作用將可以改善騎乘之舒適性， 在本實驗中可以得到實際驗證。