第一讲-全球导航卫星系统概述讲解.ppt

GNSS海啸预警系统 灾害监测 低轨卫星定轨 2011年11月14日...“神八”与“天宫一号”第二次对接成功 GPS自动化形变监测 * 第四阶段为实用组网阶段。 1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，之后根据计划更换失效的卫星。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 * 1995年，美国国防部公布系统具有军用完全工作能力； 此后几年GPS的定位技术运用在民用方面有巨大的突破，已经渗透到生活的诸多的方面。 2000年5月1日午夜取消了对GPS的SA技术干扰，使得民用定位精度得到大幅度提升。 6.1 卫星导航系统 具有全球导航定位能力的卫星导航定位系统称为全球卫星导航系统，英文全称为Global Navigation Satellite System，简称为GNSS。 现有全球卫星导航定位系统 GPS GLONASS GALILEO 中国北斗 (BDS) 6.1 卫星导航系统 北斗卫星导航系统 北斗系统总体计划: 三个建设阶段 从主动定位到被动定位 从区域服务到全球服务 2020 从主动定位 到被动定位 从区域到全球 6.2 卫星导航系统特点 高精度 全天候 高效率 三维定位 多用途 自动化 全球导航 6、卫星导航 6.3 卫星导航系统组成 地面控制部分 主控站（负责管理、协调整个地面控制系统的 工作）、地面天线（在主控站的控制下，向卫星注入寻电文）、监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成 　　 空间部分 卫星组 用户部分 接收机和信号接收天线 监测站 主控站 观测值 注入站 卫星轨道和钟差参数 计算导航电文 GPS用户 两个站星距离 作两个球面 两个球面相交为圆 测站位于圆圈上 6.4 卫星导航定位的几何原理 一个站星距离 测站位于以卫星为球心，站星距离为半径的球面上 6.4 卫星导航定位的几何原理 三个站星距离 作三个球面 三个球面两两相交于两点 测站位于其中一点 6.4 卫星导航定位的几何原理 6.4 卫星导航定位的几何原理 GPS单点定位方法的实质是空间距离后方交会 一个站星距离 = 球面 两个站星距离 = 圆 三个站星距离 = 两点 三个站星距离 + 地球 = 一点 6、卫星导航 卫星信号于 “T”时刻发射 GPS接收机于 “T + Δt”收到信号 站星距离 = 信号传播时间 x 光速 Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 6、卫星导航 6.5 数学模型 S1 S2 S3 S4 (X,Y,Z) 6.6 卫星导航定位应用 PNT服务 定位 导航 授时 飞机导航 GPS已成为航空交通管理系统的支撑技术之一 GPS 能无缝提供飞机三维运动状态（位置和速度） 为飞机的起飞，航行，着陆和机场滑行提供安全高效的导航服务 移动目标监控 以数字移动通信网络（GSM）为基础，GPS为车辆提供定位信息 监控中心获得并检测移动目标的位置信息，并显示在精确的电子地图（GIS）上 能够监控和掌握移动用户实时动态的信息，为移动用户提供监控报警、区域看车、事故拯救、医疗救护、交通支援等功能服务 防盗 在一些小偷偏爱的“海王星”等一些品牌的摩托车上隐蔽地装上GPS，数据信号能直接传到警方平台，一举一动均在警方监控之下 国家高精度GPS网 利用GPS进行时间传递和时间同步已在科学研究、金融和电力及通信中得到了广泛应用 地球动力学 GPS/MET GPS电离层探测 GPS/R（土壤湿度，测雪，海面高，海面地形） 地学应用 地球动力学 中国及周边地壳运动图 GPS气象 水汽 温度 气压 大气探测 电离层异常会严重影响短波通讯 GPS可以监测电离层的活动 * n mail=nautical mail 海里，1n mail=1852米 * n mail=nautical mail 海里，1n mail=1852米 * * * * Three Segments of the Global Positioning System The Global Positioning System is comprised of three segments: the Control Segment, Space Segment and User Segment. * * 黄恒一 1.身边的导航 2.导航的定义 3.参考书目 4.导航的意义 5.导航卫星的发展史 6.卫星导航的简介 7.四大卫星导航的简介 8